主要内容

Utilities

基于角度的基础旋转环境和实用工具模块

使用 Interface (AB-Rotational) 模块可连接基于角度和非基于角度的机械旋转端口。

Simscape 模块

Interface (AB-Rotational)Connect angle-based and non-angle-based mechanical rotational ports (自 R2026a 起)