Ideal Torque Sensor

机械旋转系统中的扭矩传感器

库:
Simscape / Foundation Library / Mechanical / Mechanical Sensors

描述

Ideal Torque Sensor 模块表示一种可将通过传感器的变量转换为与扭矩成比例的控制信号的器件。这是一种理想的传感器，因为它不考虑惯性、摩擦、延迟和能耗等因素。

连接端 R 和 C 是机械旋转守恒端口。将此传感器与您想要测量扭矩的模块进行串联，因为（对于机械旋转域来说）扭矩是一个流变量。传感器对端口 R 和 C 施加限制，不允许它们之间有运动，所以将传感器并联可能会影响仿真结果，这是因为并联类似于在连接点之间添加旁路连接线。在现有线路中进行串联不会影响仿真结果，能提供准确的测量值。

连接端 T 是输出测量结果的物理信号端口。模块的正方向是从端口 R 到端口 C。这意味着施加到端口 R（传感器正极探头）的正向扭矩会生成一个正的输出信号。