Ideal Torque Source

产生与输入信号成比例的扭矩的理想机械能量源

库:
Simscape / Foundation Library / Mechanical / Mechanical Sources

描述

Ideal Torque Source 模块表示理想的机械能量源，可产生与输入物理信号成比例的扭矩。从某种意义上说，这是一个理想源，因为它假设无论源端子处的角速度多大，它都能将扭矩保持在指定值。

连接端 R 和 C 是机械旋转守恒端口。端口 S 是物理信号端口，通过该端口应用驱动该源的控制信号。您可以使用各种 Simulink^® 信号源来生成所需的扭矩变化曲线。端口 S 处的正信号产生从 C 作用到 R 的扭矩。源产生的扭矩与控制端口 S 处的信号成正比。

此模块的正方向是从端口 C 到端口 R。这意味着，如果扭矩从 C 作用到 R，则扭矩为正。相对速度确定为 ω = ω_C – ω_R，其中 ω_R 和 ω_C 分别是端口 R 和 C 处的绝对角速度，并且如果端口 R 处的速度大于端口 C 处的速度，则它为负。如果源向端口 R 输送能量，则源产生的功率为负。