带数字位置控制器的液压作动器
警告：此示例使用液压域，该域将在以后的版本中删除。在此处查找使用等温液体域的等效示例模型：带数字位置控制器的液压作动器。要将模型转换为等温液体域，请使用 hydraulicToIsothermalLiquid 工具。
此示例展示了与双作用气缸一起在闭环回路中起作用的二通阀。此控制器表示为连续时间传递函数加传输延迟。当以离散时间实现时，延迟允许计算时间（一个离散时间周期）加上零阶保持（半个离散时间周期）。该模型被配置为线性化，以便产生频率响应。要进行配置以实现更快的桌面仿真，请注释直通传输延迟并增加求解器最大步长。
模型
液压作动器子系统
液压缸子系统
来自示波器的仿真结果
来自 Simscape 记录的仿真结果
频率响应
