笛卡尔坐标和极坐标中的摆
此示例展示了平面摆的两种不同实现。
笛卡尔坐标中的实现具有较高的微分指数，这意味着需要使用投影方法进行非线性指数降阶，以便对此模型进行仿真。
极坐标中的实现没有较高的微分指数，这意味着不需要进行非线性指数降阶。
模型
模型设置
平面摆的笛卡尔实现的微分指数为三，与导数替换法不兼容。必须使用“投影”方法来对此实现进行仿真，而“无”和“导数替换”都无法成功仿真。
来自 Simscape 记录的仿真结果
下图显示了摆动角度随时间的变化。振幅由于模型中的阻尼而减小。
此示例展示了平面摆的两种不同实现。
笛卡尔坐标中的实现具有较高的微分指数，这意味着需要使用投影方法进行非线性指数降阶，以便对此模型进行仿真。
极坐标中的实现没有较高的微分指数，这意味着不需要进行非线性指数降阶。
平面摆的笛卡尔实现的微分指数为三，与导数替换法不兼容。必须使用“投影”方法来对此实现进行仿真，而“无”和“导数替换”都无法成功仿真。
下图显示了摆动角度随时间的变化。振幅由于模型中的阻尼而减小。
