Solver Configuration

与连接端口关联的非类型化守恒端口。将此端口连接到任何类型的守恒端口之间的连接线上。

用于在时域或组合频域-时域中生成方程的选项。

对于具有单一标称频率的系统，使用频率-时间值来加速仿真。有关详细信息，请参阅Frequency and Time Simulation Mode。

用于非线性高指数微分代数方程 (DAE) 的指数降阶方法。从以下选项中进行选择：

用于选择是否从稳态开始仿真的选项。当您清除此参数时，仿真从基于初始条件计算获得的初始状态开始。

当您选择此参数时，求解器会尝试找到当系统输入在足够长的时间内保持恒定时所达到的稳态。有关详细信息，请参阅Initial Conditions Computation。仿真随后从该稳态开始。

基于状态的容差方法，用于确定初始条件并计算瞬态初始化。从以下选项中进行选择：

求解器用于计算初始条件和瞬态初始化条件的局部绝对容差。

依赖关系

要启用此参数，请将一致性容差设置为局部容差设置。

求解器用于计算初始条件和瞬态初始化条件的局部相对容差。

依赖关系

要启用此参数，请将一致性容差设置为局部容差设置。

基于状态的绝对容差和相对容差的缩放因子。基于状态的绝对容差和相对容差的缩放因子。模块会基于您为模型或局部容差指定的设置应用此值。减小该值可以提高准确度，但如果该值太小，则可能会降低仿真性能或导致仿真失败。增大该值可以提高性能，但会以降低准确度为代价。

用于选择是否使用基于采样的局部求解器的选项。在基于采样的仿真中，Simulink^® 将所有连续的物理网络状态视为离散状态。每经过一个时间步，求解器都会更新一次状态。此选项用于实时和硬件在环仿真。当您选择此参数时，局部求解器设置仅适用于连接到此模块的 Simscape 物理网络。模型的其余部分使用 Simulink 求解器。

用于局部仿真的求解器类型。从以下选项中进行选择：

局部求解器采样时间，以秒为单位。每经过一个时间步，求解器都会更新一次状态。平衡此参数的值与非线性迭代参数的值。有关详细信息，请参阅Define Step Size and Number of Nonlinear Iterations for Simscape Real-Time Simulation。

依赖关系

要启用此参数，请选择使用局部求解器。

用于选择在使用分区局部求解器时，是优先考虑速度还是稳健性的选项：

用于存储分区数据的方法。当您使用分区求解器时，它会连续求解小型切换线性方程组。您可以选择存储矩阵的逆矩阵，或提高仿真性能。然后，如果求解器在后续时间步中检测到相同的配置，则分区求解器将使用存储的逆矩阵，而不是重新计算它们。从以下选项中进行选择：

穷举分区的内存预算，以 kB 为单位。如果超出预算，求解器会生成错误。根据可用内存资源和统计量查看器中的总内存估计值数据调整该值。有关详细信息，请参阅Partitioning Solver Statistics。

依赖关系

要启用此参数，请执行以下操作

用于选择是否使用运行时正则化来求解静态不定方程组的选项。某些模型配置（例如锁定的并联离合器或并联连接的电流传感器）存在无限数量的解，这使得这些配置在静态上是不确定的。选择此参数可启用正则化，正则化是一种将具有不定流变量的模型转换为可解方程组的变换。默认情况下，此参数处于启用状态。

如果您的模型不包含具有无损并行流路径的配置，可以通过清除在运行时求解不定方程参数来加速仿真。

用于选择是否以固定成本计算瞬态初始化和求解器阶段的选项。当您选择此参数时，您可以指定用于瞬态初始化和求解器计算的非线性迭代次数和模式迭代次数。如果在执行指定次数的迭代后系统仍未收敛，则求解器将继续执行下一步。

当您清除此设置时，求解器将执行必要的迭代次数直至收敛，如果在瞬态初始化时未能实现收敛，则会生成错误。当使用此设置时，求解器始终会计算冲激。

求解器在瞬态初始化和积分步骤期间使用的牛顿迭代次数。求解器完成指定次数的牛顿迭代（无论是否收敛）。您可以使用 simscape.getLocalSolverFixedCostInfo 函数来查找每一步所需的迭代次数。平衡此参数的值与采样时间参数的值。有关详细信息，请参阅Define Step Size and Number of Nonlinear Iterations for Simscape Real-Time Simulation。

依赖关系

要启用此参数，请选择使用固定成本运行时一致性迭代。

瞬态初始化时要执行的模式迭代次数。

依赖关系

要启用此参数，请选择使用固定成本运行时一致性迭代，并清除使用局部求解器。

用于选择在瞬态初始化期间，全局和局部固定成本求解器是否计算冲激的选项。对于具有开关事件、接触事件和约束变化的模型，计算冲激会对仿真速度产生显著影响。但是，计算冲激会使瞬态初始化成本随冲激迭代次数成比例增加。当您清除使用固定成本运行时一致性迭代时，求解器始终会计算冲激。

当您选择计算冲激时，您可以在冲激迭代中指定要执行的冲激迭代次数。如果冲激计算在指定次数的迭代后仍未收敛，则求解器将继续执行下一步。

瞬态初始化时要执行的冲激迭代次数。如果在达到此次数后系统仍未收敛，求解器将继续执行下一步。

依赖关系

要启用此参数，请选择计算冲激参数。

实时仿真期间用于多线程函数计算的最大线程数。您可以对后向欧拉求解器和梯形法则求解器使用多线程。模块实际使用的线程数是不超过参数值的最接近的 2 的幂。例如，若将此参数设置为 5，则求解器将使用四个线程。默认值 1 对应于单线程函数计算。

多线程函数计算不支持频率-时间仿真、延迟、可扩展编译、加速模式和或快速加速模式。使用多线程函数计算时，只能使用 Simulink Real-Time™ 生成代码。

求解器用于处理矩阵代数的方法。从以下选项中进行选择：

用于多线程线性代数的线程数，指定为 2ⁿ，其中 n 是此参数的值。默认值 0 对应于单线程线性代数。

对于小型模型，使用大于 0 的值的多线程算法可能比单线程算法慢。

模块用于处理延迟的最大内存预算，以 KB 为单位。如果模型包含来自 Delays 库的模块或使用 delay Simscape 语言构造的自定义模块，则在对这些模型进行仿真时，模块会遵守此预算。此预算可防止过度内存交换。如果仿真超出预算，求解器会生成错误。

一个选项，用于选择是否对 Simscape 模块的一维连接与其他产品（例如 Simscape Multibody™ 和其他附加产品）的三维连接之间的连接处应用滤波。可使用统计量查看器来确定模型的一维端口和三维端口之间是否具有连接。有关详细信息，请参阅1-D/3-D Interface Statistics。

当您将 Simscape Multibody 模块直接连接到 Simscape 网络时，求解器可能需要额外的导数。当您选择此参数时，求解器会自动对进入 Simulink-PS Converter 模块的信号应用输入滤波，以获得此额外导数。滤波时间常数参数提供延迟的时间常数。

一维端口和三维端口之间的连接处的延迟滤波时间常数，以秒为单位。参数值将应用于连接到同一个 Solver Configuration 模块的所有连接。

依赖关系

要启用此参数，请选择需要时在一维/三维连接处应用滤波参数。