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设备驱动程序模块

创建设备驱动程序模块以访问硬件板的特定功能

设备驱动程序模块是一种特殊形式的 MATLAB System 模块，当部署到 Raspberry Pi® 硬件板时，它会生成自定义 C/C++ 设备驱动程序代码。通过设备驱动程序模块可轻松访问硬件板功能，例如访问默认情况下 Simulink® Support Package for Raspberry Pi Hardware 中不包含的通信协议或硬件库。

您可以从 System object™ 模板开发设备驱动程序模块，然后与其他用户共享完成的模块。

主题

创建 Digital Write 模块

Create a Digital Write Block

Create a Digital Write block using a System object.

创建 Digital Read 模块

Create a Digital Read Block

Create a Digital Read block using a System object.

为设备驱动程序模块创建模块封装

Block Mask

Create block masks for your device driver blocks.