定步长(基础采样时间)

如果模型包括周期性离散采样时间，则软件会选择等于模型中周期性采样时间的最大公约数的步长。此步长确保仿真在模型中的每个采样时间内都采取一步。

如果模型不包含周期性离散采样时间并指定有限采样时间，则求解器会选择将仿真分为 50 个相等步骤的步长。

如果模型不包括周期性采样时间并将停止时间指定为 Inf，则仿真使用步长 0.2。

如果模型没有周期性采样时间并使用 Sine Wave 或 Signal Generator 模块，则软件还会考虑源模块生成的周期信号的最大频率。计算步长以确保步长不小于模型中周期信号最小周期的三分之一，该周期由最大频率 $$Fre{q}_{\max }$$ 的倒数确定。

对于具有有限停止时间的仿真，如果最小周期的三分之一小于将仿真分成五十个等步计算出的步长，则仿真使用通过最大频率确定的步长。

对于具有无限停止时间的仿真，如果最小周期的三分之一小于 0.2，则仿真使用最大频率确定的步长。

当模型配置为从指定为 Simulink.op.ModelOperatingPoint 对象的初始状态开始仿真时，软件使用存储在 ModelOperatingPoint 对象中的定步长。

模型编译完成后，求解器信息窗口和工具提示将提供有关求解器和定步长的信息。要查看求解器信息，点击或暂停在 Simulink^® 编辑器右下角的求解器信息字符串上。

几个操作会导致模型编译，包括更新模块图和仿真模型。

当使用 get_param 函数获取 FixedStep 参数的值时，如果参数值指定为 auto，则该函数返回 'auto'。模型编译完成后，您可以通过使用 get_param 函数获取 CompiledStepSize 参数的值，以编程方式访问软件选择的定步长。

fixedStepSize = get_param("mdlName","CompiledStepSize");

当您将仿真结果作为单个仿真输出对象返回时，Simulink.SimulationOutput 对象中的元数据包括仿真中使用的定步长。定步长作为模型信息的一部分存储在 Simulink.SimulationMetadata 对象中的求解器信息中。

simMetadata = out.SimulationMetadata;
simModelInfo = simMetadata.ModelInfo;
simSolverInfo = simModelInfo.SolverInfo;
simFixedStep = simSolverInfo.FixedStepSize;

局部步长必须小于或等于通信步长，后者决定了父求解器和局部求解器交换数据的速率。

在 R2024a 之前的版本中: 当父求解器是定步长求解器时，局部求解器步长必须为父求解器步长的整数倍。

当局部步长小于通信步长时，通信步长必须能被局部步长整除。

例如，当通信步长为 0.1 秒时，本地求解器可以为 0.1 秒、0.05 秒、0.025 秒等等。