使用 C Function 模块集成 C/C++ 代码

在 Simulink^® 模型中集成并调用外部 C/C++ 代码

使用 C Function 模块从您的模型调用外部 C/C++ 代码。使用 C Function 模块可以：

编写 C 代码来预处理数据以调用 C 函数。同样，您可以在调用 C 函数后编写 C 代码来对数据进行后处理。
为仿真和代码生成指定不同代码。
调用在外部代码中定义的多个 C 函数。
初始化并使用模块中缓存的持久数据。
分配和取消分配内存。

要通过在您的 Simulink 模型中配置自定义代码源来开始使用，请参阅Specify and Configure Custom C/C++ Code。

要调用简单的 C 代码，请使用 C Caller 模块。要将使用 C 代码的动态系统集成到您的 Simulink 模型中，请使用 S-Function 模块。

模块

C Function

Integrate and call external C/C++ code from a Simulink model (自 R2020a 起)

对象

`SymbolSpec`	Query and configure C Function block data symbols (自 R2020a 起)
`Symbol`	C Function block data symbol (自 R2020a 起)

模型设置

模型配置参数：仿真目标

主题

Specify and Configure Custom C/C++ Code
Specify custom C/C++ headers, source files, and libraries, and configure custom code settings for your Simulink model.
Integrate External C/C++ Code into Simulink Using C Function Blocks

Integrate and modify external C Code using C Function blocks.
Interface with C++ Classes Using C Function Block
Use C Function block to interface directly with C++ classes defined in custom code.
Debug Custom C/C++ Code
Debug custom C/C++ code from within Simulink.

精选示例

Start and Terminate Actions Within a C Function Block

Use the C Function block to integrate legacy C functions that have start and terminate actions.

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Call C++ Class Methods Directly from a C Function Block

Call C++ Class Methods Directly From a C Function Block.

打开脚本

Call C++ Class Methods Using C-Style Wrapper Function from C Function Block

Use the C Function block to call C++ class methods using a C-style wrapper function.

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Call Legacy Lookup Table Functions Using C Function Block

Use the C Function block to call legacy C functions that implement N-dimensional table lookups.

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Use C Function Block Within For Each Subsystem

Use a C Function block within a For Each subsystem. The example passes a vector signal into the For Each subsystem, which repeats execution of the C Function block on each element of the input signal and concatenates the results. The C Function block calls the custom code function customSaturateFcn(), which implements a saturation algorithm and outputs a clipped version of the input signal. A C Caller block with the same settings can also be used in place of a C Function block in a For Each subsystem.

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