Clock
显示并提供仿真时间
库:
Simulink /
Sources
描述
Clock 模块在每个仿真时间步输出当前仿真时间。此模块对需要仿真时间的其他模块非常有用。
当您在离散系统中需要当前时间时，请使用 Digital Clock 模块。
示例
此示例说明如何使用 Memory 和 Clock 模块来计算和显示仿真中的步长。Sum 模块从 Clock 模块生成的当前时间中减去 Memory 模块生成的前一时间步的时间。
由于没有为 Memory 模块选择继承采样时间，因此模块采样时间取决于用于模型仿真的求解器类型。在本例中，模型使用定步长求解器。因此，Memory 模块的采样时间是求解器步长，即 1。
如果用 Unit Delay 模块替换 Memory 模块，会得到相同的结果。Unit Delay 模块继承离散采样时间 1。
扩展示例
用动画演示倒立摆
此示例说明如何使用 Simulink® 对倒立摆系统建模进行动画演示。倒立摆的质心在枢轴点上方。为了稳定地保持此位置，当钟摆开始下落时，系统执行控制逻辑以将枢轴点移至质心下方。倒立摆是用于测试控制策略的经典动力学问题。
精确的过零检测
此示例显示过零检测在 Simulink® 中的工作原理。Simulink 使用过零检测来精确仿真突然的模型变化或不连续性，而不会减少求解器时间步。有关详细信息，请参阅过零检测。
端口
输出
参数
模块特性
数据类型 |
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直接馈通 |
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多维信号 |
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可变大小信号 |
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过零检测 |
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扩展功能
版本历史记录
在 R2006a 之前推出
