六自由度 (6-DoF) 运动平台
此示例介绍了一种在 Simulink® 中对六自由度运动建模的方式。您可以使用 Variant Subsystem 模块的“变体 > 覆盖”上下文菜单,在使用“欧拉角”和“四元数”之间进行切换来对运动方程建模。
相关主题
- Aerospace Blockset
- Create Aerospace Models (Aerospace Blockset)
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