仿真六自由度 (6DOF) 运动

机身旋转速率的影响

Equations of Motion 子系统的机身旋转速率直接模拟馈入系统中的矩输入。这些矩是施加在飞机质心周围的力矩，影响飞机绕三个坐标轴的旋转运动。您可以用这些输入来表示作用在飞机上的各种力，如空气动力、发动机推力或操纵面偏转。通过对这些矩的精确建模，Equations of Motion 模块可以仿真飞机在俯仰、滚转和偏航率方面的响应，从而提供其旋转动力学特性的逼真表示。

开环仿真

Equations of Motion 子系统根据作用在对象（如飞机）上的合力和矩计算线性加速度和角加速度，然后对这些加速度进行整合以确定一段时间内的速度和位置。在开环设置中，您可以指定仿真输入，如操纵面位置或发动机输出，而无需来自系统当前状态的任何反馈。这种方法允许您在设置条件下分析对象的行为，并查看特定输入对一个对象运动的影响。通过开环仿真，您可以在进入更复杂的闭环控制系统之前了解系统行为；在闭环控制系统中，反馈机制根据系统状态调整输入。

要对运动方程进行建模，您可以通过切换“可变子系统”选项卡中的“活动选择项”在使用欧拉角和四元数之间切换。

要在某工作点附近配平飞机，请参阅弹体配平和线性化。