Parrot 迷你无人机

您可以使用 Simulink^® Support Package for Parrot Minidrones 来构建飞行控制算法并将其部署在 Parrot 迷你无人机上。您可以通过 Bluetooth^® 以无线方式部署算法。这些算法可以访问板载传感器 - 如超声波、加速度计、陀螺仪和气压传感器 - 以及朝下的摄像头。

Simulink 附加功能工具提供了额外的功能。Aerospace Blockset™ 包括使用 Parrot 迷你无人机的示例。该示例说明如何对 6 自由度运动方程进行建模，并在各种飞行和环境条件下对飞机行为进行仿真。您可以使用 Simulink Coder™ 来记录迷你无人机上的飞行数据并访问从 Simulink 模型生成的 C 代码。