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递归函数的代码生成

为了生成 MATLAB® 递归函数的代码，代码生成器使用编译时递归或运行时递归。您可以通过修改您的 MATLAB 代码来影响代码生成器是使用编译时递归还是运行时递归。请参阅Force Code Generator to Use Run-Time Recursion。

您可以通过修改配置参数来禁止递归或禁用运行时递归。

当您在用于代码生成的 MATLAB 代码中使用递归函数时，必须遵守某些限制。请参阅用于代码生成的递归函数限制。

编译时递归

使用编译时递归，代码生成器会在生成的代码中创建递归函数的多个版本。每个版本的输入都具有针对该版本自定义的值或大小。这些版本称为函数特化。通过查看 MATLAB Function 报告或生成的 C 代码，您可以知道代码生成器使用了编译时递归。以下是报告中显示的编译时递归的示例。

This image shows the results of compile-time recursion in the MATLAB Function report

运行时递归

使用运行时递归，代码生成器会在生成的代码中生成递归函数。通过查看 MATLAB Function 报告或生成的 C 代码，您可以知道代码生成器使用了运行时递归。以下是报告中显示的运行时递归的示例。

This image shows an example of a run-time recursion in the report

禁止递归

在模型配置参数中，将 MATLAB 函数的编译时递归限制设置为 0。

禁用运行时递归

有些编码标准（例如 MISRA®）不允许递归。要提高生成符合 MISRA C® 的代码的可能性，请禁用运行时递归。

在模型配置参数中，清除为 MATLAB 函数启用运行时递归复选框。

如果您的代码需要运行时递归但运行时递归被禁用，则必须重写代码，以便它能够使用编译时递归或不使用递归。

用于代码生成的递归函数限制

在用于代码生成的 MATLAB 代码中使用递归时，请遵循以下限制：

  • MATLAB Function 模块中的顶层函数不能是递归函数，但它可以调用递归函数。

  • 在运行时递归函数中进行第一次递归调用之前，为该函数的所有输出赋值。

  • 为运行时递归函数的元胞数组输出的所有元素赋值。

  • 运行时递归函数的输入和输出不能是类。

  • 对于运行时递归，最大堆栈大小参数将被忽略。

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