向模型添加 Simulink 函数

Simulink^® 函数的输入和输出参数接口类似于编程语言。您可以使用以下方式为 Simulink 函数创建函数定义：

以下各节说明如何为函数 y = timestwo(x) 创建 Simulink 函数。该函数将来自调用方的值 (x) 乘以 2，然后将计算得到的值 (y) 发送回调用方。要调用这些函数，请参阅 Call a Simulink Function from a Model。

要使用 Simulink 函数和函数调用方打开完成的模型，请参阅 ex_simulink_functions_and_function_callers。

设置 Simulink Function 模块以通过函数调用方的输入参数接收数据，然后通过输出参数传回计算得到的值。

在 Stateflow 图中建立图形函数，通过输入参数从函数调用方接收数据，并通过输出参数传回计算得到的值。设置图参数以将函数导出到 Simulink 模型。

在 Stateflow 图中创建图形函数。定义函数接口和函数定义。

将 Stateflow 图添加到您的 Simulink 模型中。双击 Simulink 模块图。在搜索框中，输入 chart，然后从搜索结果中选择“图”。
双击打开图。
添加图形函数。从左侧工具栏中，点击图形函数图标并将其拖到图上。
定义函数接口。在函数框中，用函数接口 y = timestwo(x) 替换 ?。
定义函数算法。点击转移箭头，并将 ? 替换为 {y = 2*x}。

测试图形函数. 在导出为 Simulink 模型之前，在 Stateflow 图中测试图形函数。

在图中添加用于测试函数的默认转移。从左侧工具栏中，点击默认转移箭头并将其拖到图上。
双击箭头，将 ? 替换为 {y1 = timestwo(x1)}。
向图中添加输入端口。打开模型资源管理器。在左侧窗格中，选择表 Chart。从菜单中，选择添加 > 数据。将名称设置为 x1 并将范围设置为“输入”。
向图中添加输出端口。从菜单中，选择添加 > 数据。将名称设置为 y1 并将范围设置为“输出”。
添加 Sine Wave 模块以提供测试数据作为输入，并添加 Scope 模块以查看输出的结果。
运行仿真。

指定函数输入和输出参数的大小、复/实性和类型。图只能导出具有完全指定的原型的函数。

打开模型资源管理器。在建模选项卡上，从设计部分中，选择模型资源管理器 。
在左窗格中，选择图形函数。
从中间窗格的列视图列表中，选择 “Stateflow”。选择过滤器图标，然后从切换列表中选择所有 Stateflow 对象。从中部窗格表中，选择输入或输出参数。
在右窗格中，将“大小”设置为 1（标量），将复/实性设置为 “off”（实数），并将类型设置为 “double”。
使用输出函数参数 y 重复步骤 2 和 3。

设置参数，以便在仿真过程中将图形函数从 Stateflow 图导出到 Simulink 模型。

打开模型资源管理器。
在左窗格中，选择包含图形函数的图。
在右侧的属性对话框中，选中导出图级别函数复选框，点击应用按钮，然后选中将导出的函数视为全局可见复选框。
如果您从另一个 Stateflow 图（而不是导出图形函数的图）调用导出的图形函数，则不需要选中将导出的函数视为全局可见复选框。

在 Stateflow 图中建立 MATLAB 函数，通过输入参数从函数调用方接收数据，然后通过输出参数传回计算得到的值。设置图参数以将函数导出到 Simulink 模型。

在 Stateflow 图中创建 MATLAB 函数。定义函数接口和函数定义。

测试 MATLAB 函数. 在导出为 Simulink 模型之前，在 Stateflow 图中测试 MATLAB 函数。

在图中添加用于测试函数的默认转移。从左侧工具栏中，点击默认转移箭头并将其拖到图上。
双击箭头，将 ? 替换为 {y1 = timestwo(x1)}。
向图中添加输入端口。打开模型资源管理器。在左侧窗格中，选择表 Chart。从菜单中，选择添加 > 数据。将名称设置为 x1 并将范围设置为“输入”。
向图中添加输出端口。从菜单中，选择添加 > 数据。将名称设置为 y1 并将范围设置为“输出”。
添加 Sine Wave 模块以提供测试数据作为输入，并添加 Scope 模块以查看输出的结果。
运行仿真。

指定函数输入和输出参数的大小、复/实性和类型。图只能导出具有完全指定的原型的函数。

打开模型资源管理器。在建模选项卡上，从设计部分中，选择模型资源管理器 。
在左侧窗格中，选择 MATLAB 函数。
从中间窗格的列视图列表中，选择 “Stateflow”。选择过滤器图标，然后从切换列表中选择所有 Stateflow 对象。从中部窗格表中，选择输入或输出参数。
在右窗格中，将大小设置为 1（标量），将复/实性设置为 “off”（实数），并将类型设置为 “double”。
使用输出函数参数 y 重复步骤 2 和 3。

设置参数以在仿真过程中从 Stateflow 图中导出 MATLAB 函数。

打开模型资源管理器。
从左窗格中，选择包含 MATLAB 函数的图。
在右侧的属性对话框中，选中导出图级别函数复选框，点击应用按钮，然后选中将导出的函数视为全局可见复选框。
如果您从另一个 Stateflow 图（而不是导出的 MATLAB 函数的图）调用导出的 ^®MATLAB 函数，则不需要选中将导出的函数视为全局可见复选框。