在模型中定义 Simulink 函数

您可以通过多种方式定义和实现 Simulink^® 函数。

Simulink Function 模块 - 使用 Simulink 模块定义函数。
Chart (Stateflow) - 在 Stateflow^® 图中定义图形函数、MATLAB^® 函数或 Simulink 函数，并导出到 Simulink 模型。有关详细信息，请参阅Export Stateflow Functions for Reuse (Stateflow)。
S-Function 模块 - 使用 S-Function 模块定义函数。请参阅ssDeclareSimulinkFunction。

以下各节说明如何为函数 y = timestwo(x) 定义 Simulink 函数。该函数将来自调用方的值 (x) 乘以 2，然后将计算得到的值 (y) 发送回调用方。要调用这些函数，请参阅 Call a Simulink Function from a Model。

定义和调用 Simulink 函数

此示例使用:

打开模型

名为 ex_simulink_functions_and_function_callers 的模型显示定义和调用 Simulink® 函数的多种方法。

该模型通过以下方式定义 Simulink 函数：

Simulink Function 模块
导出图形函数的 Stateflow® 图
导出 MATLAB® 函数的 Stateflow 图

该模型通过以下方式调用每个 Simulink 函数：

Function Caller 模块
MATLAB Function 模块
Stateflow 图

使用 Simulink Function 模块定义 Simulink 函数

设置一个 Simulink Function 模块以通过输入参量从函数调用方接收数据，然后通过输出参量返回输出。

为您的模型添加一个 Simulink Function 模块。
双击该模块上显示的文本并输入函数原型。
```
y = timestwo(x)
```
双击该模块以打开子系统。
添加 Gain 模块，并将增益参数设置为 2。

使用从 Stateflow 图导出的函数定义 Simulink 函数

您可以使用从 Stateflow 图导出的函数来定义 Simulink 函数。在 Stateflow 图中，您可以使用图形函数、MATLAB 函数或 Simulink 函数来实现函数行为。本节介绍如何定义和导出图形函数。您也可以按照下列步骤来定义和导出 MATLAB 函数或 Simulink 函数。

在 Stateflow 图中建立图形函数，通过输入参量从函数调用方接收数据，并通过输出参量返回输出。设置图参数以将函数导出到 Simulink 模型。

在 Stateflow 图中定义图形函数

在 Stateflow 图中定义图形函数。指定函数原型并实现函数行为。

将 Stateflow 图添加到您的 Simulink 模型中。
双击打开图。
添加图形函数。从左侧工具栏中，点击图形函数图标并将其拖到图上。
指定函数原型。在函数框中，用函数原型 y = timestwo(x) 替换 ?。
实现函数行为。点击转移箭头，并将 ? 替换为 {y = 2*x}。

测试图形函数

在导出为 Simulink 模型之前，在 Stateflow 图中测试图形函数。

在图中添加用于测试函数的默认转移。从左侧工具栏中，点击默认转移箭头并将其拖到图上。
双击箭头，将 ? 替换为 {y1 = timestwo(x1)}。
向图中添加输入端口。打开模型资源管理器。在左侧窗格中，选择表 Chart。从菜单中，选择添加 > 数据。将名称设置为 x1 并将范围设置为输入。
向图中添加输出端口。从菜单中，选择添加 > 数据。将名称设置为 y1 并将范围设置为输出。
添加 Sine Wave 模块以提供测试数据作为输入，并添加 Scope 模块以查看输出的结果。
对图进行仿真。

为图形函数设置参数

指定函数输入和输出参量的大小、复/实性和类型。图只能导出具有完全指定的原型的函数。

打开模型资源管理器。在建模选项卡上，从设计部分中，选择模型资源管理器 。
在左窗格中，选择图形函数。
从中间窗格的列视图列表中，选择 Stateflow。选择过滤器图标，然后从切换列表中选择所有 Stateflow 对象。从中部窗格表中，选择输入或输出参量。
在右窗格中，将大小设置为 1，将复/实性设置为 Off，并将类型设置为 double。
使用输出函数参量 y 重复步骤 2 和 3。