不建议设置采样时间的模块

某些模块默认情况下不允许您设置采样时间参数。但是，如果现有模型中这些模块的采样时间没有设置为默认值 -1（继承采样时间），则您可以查看和设置它们的采样时间参数。采样时间参数在某些模块上不可用，因为在这些模块（如 Gain、Sum、n-D Lookup Table、Discrete Filter、Discrete FIR Filter 和 Discrete Transfer Fcn）上指定除 -1 之外的采样时间，将导致采样率转移与模块算法隐式混合在一起。这种混合常常会导致 Simulink^® 模型的不明确和混乱。

在大多数建模应用中，您需要为位于系统边界的模型指定速率，而不是为子系统中的模块指定速率。您指定传入信号的系统速率或输出信号的采样率。您还可以决定您正在建模的事件（以触发器、函数调用或启用/禁用信号的形式进入子系统）的速率。某些全局变量（如 Data Store Memory 模块）可能需要指定其他采样时间。如果您要在系统中更改速率，请使用 Rate Transition 模块，此模块专为模型速率转移而设计。

在以后的版本中，在不适用的模块上，您可能看不到或者无法设置此参数。

模型采样时间最佳做法

请使用以下方法，而不是在不适用的模块上设置采样时间参数：

调整您的模型：仅为适合使用采样时间参数的模块中列出的模块指定采样时间，对于其他所有模块，将采样时间设置为 -1。要同时更改多个模块的采样时间，请使用模型资源管理器。有关详细信息，请参阅模型资源管理器。
使用 Rate Transition 模块为您模型中的速率转移进行建模。
使用 Signal Specification 模块在没有源模块的模型（如代数环）中指定采样时间。
使用“模型参数”对话框单独指定仿真速率，使其独立于模块的采样时间。

完成这些更改后，验证您的模型输出是否与以前一样。

适合使用采样时间参数的模块

在模型或子系统的边界指定采样时间，或者在专门为速率转移建模而设计的模块中指定采样时间。示例包括：

Sources 库中的模块
Sinks 库中的模块
触发端口（如果触发器类型设置为函数调用）和使能端口
Data Store Read 和 Data Store Write 模块，因为它们链接的 Data Store Memory 模块可能在子系统边界外
Rate Transition 模块
Signal Specification 模块
Discrete 库中除 Discrete Filter、Discrete FIR Filter 和 Discrete Transfer Fcn 模块以外的模块
Message Receive 模块
Function Caller 模块

在隐藏参数的模块中指定采样时间

对于在模块对话框中不显示 Sample Time 参数的模块，您可以在模块中指定采样时间。如果您在这些模块中指定除 -1 之外的值，仿真模型时不会发生错误。但模块对话框中会显示一条消息，建议您将此参数设置为 -1（继承采样时间）。如果您将采样时间模块参数升级为封装，此参数在封装对话框上将始终可见。

要在这种情况下更改采样时间，请使用 set_param 命令。例如，在 Simulink 编辑器中选择模块，然后在命令提示符下输入：

set_param(gcb,'SampleTime','2');