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环路成形设计

针对指定的带宽和稳定裕度调节反馈环

在命令行中,使用 looptune 通过环路成形方法来调节 SISO 或 MIMO 反馈环。looptune 将反馈环调节到指定的带宽和稳定裕度。在控制系统调节器中,使用快速环路调节进行反馈环的环路成形。

函数

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slTunerInterface for control system tuning of Simulink models
slTunerOptionsSet slTuner interface options
looptuneTune MIMO feedback loops in Simulink using slTuner interface
looptuneOptionsSet options for looptune
loopviewGraphically analyze results of control system tuning using slTuner interface
looptuneSetupConstruct tuning setup for looptune to tuning setup for systune using slTuner interface
viewGoalView tuning goals; validate design against tuning goals
evalGoalEvaluate tuning goals for tuned control system

主题

环路成形基础知识

控制系统调节器中的环路成形

案例研究