对在 MATLAB 中建模的控制系统进行设置以使其适合进行调节
要在 MATLAB® 中对控制架构进行建模以使其适合在控制系统调节器中进行调节，请构造控制系统的可调模型，该模型能够标识其可调元素并对这些可调元素进行参数化。为此，您需要将固定元素的数值 LTI 模型与可调元素的参数化模型结合起来。这样会得到可调广义状态空间 genss 模型。
为控制系统调节器构建可调 genss 模型与在命令行中编译此类模型的过程相同。有关构建此类模型的信息，请参阅用于 MATLAB 模型调节的设置。
当您获得控制系统的可调 genss 模型后，使用 controlSystemTuner 命令打开控制系统调节器。例如，如果 T0 是 genss 模型，使用以下命令会打开控制系统调节器以便调节 T0：
controlSystemTuner(T0)
