应用程序和驱动程序脚本
这些示例展示了 Simulink® Real-Time™ 的功能。可将这些脚本作为起点,以编写用于创建和测试实时应用程序的脚本。
这些示例包括通用应用程序示例和驱动程序示例。您可以通过 MATLAB® 帮助访问通用应用程序和驱动程序示例。在帮助窗口中,点击 Real-Time Simulation and Testing > Simulink Real-Time > Examples。
通用示例
通用应用程序示例包括模型和脚本。
描述 | 文件名 |
|---|---|
实时参数调整和数据记录 | |
使用仿真数据检查器将信号数据记录到开发计算机上的文件中 | |
创建一个自定义客户端应用程序,用于与目标计算机建立接口 | |
使用 Simulink Real-Time 探查工具对模型进行并发执行 |
驱动程序示例
这些驱动程序示例包括模型和脚本,展示了如何在 Simulink Real-Time 环境中使用驱动程序模块。要运行其中一些示例,您必须安装特定的硬件。
模拟和数字 I/O
ARINC 429
异步事件
音频
CAN(CAN_MESSAGE 数据类型)
计数器、定时器、脉宽调制器 (PWM)
数字信号处理
编码器
EtherCAT®
FPGA
J1939
MIL-STD-1553
精密时间协议 (PTP)
以太网
RS-232
共享/反射内存
UDP
编辑脚本
查找并编辑示例,例如 应用 Simulink Real-Time 模型模板创建实时应用程序:
打开示例脚本文件夹。在 MATLAB 命令行窗口中,输入:
cd (fullfile(matlabroot,'examples','slrealtime','main'))
请使用示例脚本的描述性名称(与示例标题类似)来查找该脚本。
打开该脚本。例如,在 MATLAB 命令行窗口中,输入:
openExample('slrealtime/ApplySlrealtimeModelTemplateToCreateRtAppExample')