主要内容

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应用程序和驱动程序脚本

这些示例展示了 Simulink® Real-Time™ 的功能。可将这些脚本作为起点,以编写用于创建和测试实时应用程序的脚本。

这些示例包括通用应用程序示例和驱动程序示例。您可以通过 MATLAB® 帮助访问通用应用程序和驱动程序示例。在帮助窗口中,点击 Real-Time Simulation and Testing > Simulink Real-Time > Examples

通用示例

通用应用程序示例包括模型和脚本。

描述

文件名

实时参数调整和数据记录

实时信号记录与参数调优

使用仿真数据检查器将信号数据记录到开发计算机上的文件中

实时信号记录与参数调优

创建一个自定义客户端应用程序,用于与目标计算机建立接口

将 App Designer App 添加到倒立摆模型中

使用 Simulink Real-Time 探查工具对模型进行并发执行

Simulink Real-Time 上的并发执行

驱动程序示例

这些驱动程序示例包括模型和脚本,展示了如何在 Simulink Real-Time 环境中使用驱动程序模块。要运行其中一些示例,您必须安装特定的硬件。

  • 模拟和数字 I/O

  • ARINC 429

  • 异步事件

  • 音频

  • CAN(CAN_MESSAGE 数据类型)

  • 计数器、定时器、脉宽调制器 (PWM)

  • 数字信号处理

  • 编码器

  • EtherCAT®

  • FPGA

  • J1939

  • MIL-STD-1553

  • 精密时间协议 (PTP)

  • 以太网

  • RS-232

  • 共享/反射内存

  • UDP

编辑脚本

查找并编辑示例,例如 应用 Simulink Real-Time 模型模板创建实时应用程序

  1. 打开示例脚本文件夹。在 MATLAB 命令行窗口中,输入:

    cd (fullfile(matlabroot,'examples','slrealtime','main'))
  2. 请使用示例脚本的描述性名称(与示例标题类似)来查找该脚本。

  3. 打开该脚本。例如,在 MATLAB 命令行窗口中,输入:

    openExample('slrealtime/ApplySlrealtimeModelTemplateToCreateRtAppExample')