Simulink Real-Time
Simulink® Real-Time™ 与 Speedgoat® 助您一键实现从仿真到快速控制原型 (RCP) 及硬件在环 (HIL) 测试的无缝衔接。
您可以直接从 Simulink 模型将实时应用程序部署并运行到 Speedgoat 测试系统上。 Simulink Real-Time 使您能够连接嵌入式控制器执行 HIL 测试，并在实际操作条件下验证您的设计。您可以使用 MATLAB® API 或使用 App 设计工具构建的自定义 App 来创建、控制和检测实时应用程序。您还可以自动化 HIL 测试，并将其作为持续集成工作流的一部分来运行。
Simulink Real-Time 快速入门
Simulink Real-Time 基础知识学习
Speedgoat 目标计算机与 I/O 硬件
选择一台 Speedgoat 目标计算机及 I/O 硬件
系统配置
开发与目标计算机配置、目标计算机启动方式、置信度测试
实时执行模型准备
驱动程序和通信协议模块，创建自定义模块的技术
通过 Simulink 编辑器 Real-Time 选项卡创建和运行实时应用程序
实时应用程序构建与运行，通过开发计算机和目标计算机进行控制
使用 MATLAB 语言创建并执行实时应用程序
实时应用程序配置与执行
控制与仪表
交互式信号与参数仪表，支持 Simulink Real-Time 和 MATLAB 语言，具备信号记录与流传输功能，并可进行参数调优
独立目标计算机运行
独立于 MATLAB 的实时应用程序配置
使用探查与跟踪进行性能优化
通过执行探查器和跟踪器优化执行性能和资源使用率
Simulink Real-Time 中的故障排除
在使用 Simulink Real-Time 产品时遇到的问题的故障排除
