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Simulink Real-Time 快速入门

Simulink^® Real-Time™ 与 Speedgoat^® 助您一键实现从仿真到快速控制原型 (RCP) 及硬件在环 (HIL) 测试的无缝衔接。该产品通过 MATLAB^® 和 Simulink 连接至电子控制单元和物理系统。

您可以直接从 Simulink 模型或通过 MATLAB API 和 App Designer，创建、控制并为运行在 Speedgoat 实时目标计算机上的实时应用程序添加监控功能。您可以对控制设计以及电机、电动汽车和动力总成、风力涡轮机、电力转换器、电池管理系统、机器人和机械臂、自主系统及其他设备的动态特性进行仿真和测试。

教程

• 设置并配置 Simulink Real-Time
  

  配置目标计算机以执行实时应用程序。

• 从 Simulink 模型创建并运行实时应用程序
  

  将 Simulink 模型适配为可在目标计算机上运行的实时模型。

• Configure and Control Real-Time Application by Using Simulink Real-Time Explorer
  

  Use Simulink Real-Time Explorer to run a real-time application and tune parameters.

• 应用 Simulink Real-Time 模型模板创建实时应用程序
  

  从 Simulink Real-Time 模型模板创建模型，并构建实时应用程序。

开发计算机设置与配置

• 开发计算机配置要求
  

  配置开发计算机的 CPU、外围设备和以太网接口。

• 启用开发计算机通信 (Windows)
  

  配置一台 Windows^® 开发计算机，使其通过以太网与目标计算机通信。

• Enable Development Computer Communication (Linux)
  

  Configure a Linux^® development computer to communicate with the target computer via Ethernet.

• Install Development Computer Software
  

  Installing Simulink Real-Time on the development computer.

目标计算机设置与配置

• 目标计算机设置
  

  根据目标计算机的要求配置 Simulink Real-Time 环境。Speedgoat 目标计算机支持 PCI 总线以太网卡。

• Real-Time Application and Target Computer Modes
  

  Run real-time applications by using the target computer in connected mode, standalone mode, or external mode. Speedgoat target machines boot the QNX^® Neutrino^® RTOS and then you run real-time applications in the selected target computer mode.

• 目标计算机状态监控器
  

  使用目标计算机状态监控应用程序来监控独立运行的实时应用程序。

• Speedgoat 目标计算机与 Speedgoat 支持
  

  Speedgoat 提供专门设计用于支持 Simulink Real-Time 的目标计算机。

• Speedgoat 目标计算机与 I/O 硬件
  

  选择一台 Speedgoat 目标计算机和 I/O 硬件。

关于实时仿真

• Simulink Real-Time Workflows and Licensing
  

  Select deployment, operation mode, and application interface that matches your Simulink Real-Time workflow.

• 实时仿真与测试
  

  运行、可视化并调整实时模型的执行过程。

• 配置和控制目标计算机
  

  交互式配置和控制 Simulink Real-Time，以及通过编写脚本和程序进行配置和控制。

• Speedgoat 目标计算机与 Speedgoat 支持
  

  Speedgoat 提供专门设计用于支持 Simulink Real-Time 的目标计算机。

• 构建并部署实时应用程序
  

  在开发计算机上创建一个独立的实时应用程序。

• Deploy and Configure a Startup Real-Time Application
  

  Set start up application.

• Internationalization Issues for Simulink Real-Time
  

  Learn about Simulink Real-Time support for internationalization.

精选示例

Post-Process Real-time Signals Streamed to the Simulation Data Inspector

Use a Simulink® Real-Time™ log of signal data and the Simulation Data Inspector. Signals are logged during model execution.

• 打开脚本

目标通过使用 UDP 来主持传输

使用 UDP 数据包将数据从目标计算机发送到开发计算机。

• 打开模型

Create Real-Time Applications Using Variants and Simulink Real-Time

Create a real-time application with a variant subsystem by using the Simulink® Real-Time™ workflow. Simulink Real-Time lets you create real-time applications from Simulink models and run them on Speedgoat® target computer hardware connected to your physical system.