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Simulink Real-Time 快速入门

Simulink^® Real-Time™ 与 Speedgoat^® 助您一键实现从仿真到快速控制原型 (RCP) 及硬件在环 (HIL) 测试的无缝衔接。

您可以直接从 Simulink 模型将实时应用程序部署并运行到 Speedgoat 测试系统上。 Simulink Real-Time 使您能够连接嵌入式控制器执行 HIL 测试，并在实际操作条件下验证您的设计。您可以使用 MATLAB^® API 或使用 App 设计工具构建的自定义 App 来创建、控制和检测实时应用程序。您还可以自动化 HIL 测试，并将其作为持续集成工作流的一部分来运行。

教程

• Apply Real-Time Simulation and Testing Operations
  

  Run, visualize, and tune the execution of a real-time model.

• 设置并配置 Simulink Real-Time
  

  配置目标计算机以执行实时应用程序。

• 从 Simulink 模型创建并运行实时应用程序
  

  将 Simulink 模型适配为可在目标计算机上运行的实时模型。

• Configure and Control Real-Time Application by Using Simulink Real-Time Explorer
  

  Use Simulink Real-Time Explorer to run a real-time application and tune parameters.

• 应用 Simulink Real-Time 模型模板创建实时应用程序
  

  从 Simulink Real-Time 模型模板创建模型，并构建实时应用程序。

• Simulink Real-Time 工作流与许可
  

  选择与您的 Simulink Real-Time 工作流相匹配的部署方式、操作模式和应用程序接口。

关于实时仿真

• 配置和控制目标计算机的接口
  

  交互式配置和控制 Simulink Real-Time，以及通过编写脚本和程序进行配置和控制。

• Speedgoat 目标计算机与 I/O 硬件
  

  选择一台 Speedgoat 目标计算机和 I/O 硬件。

• Speedgoat 目标计算机支持
  

  Speedgoat 提供专门设计用于支持 Simulink Real-Time 的目标计算机。

• 构建并部署实时应用程序
  

  在开发计算机上创建一个独立的实时应用程序。

• 部署和配置启动实时应用程序
  

  设置启动应用程序。

• Simulink Real-Time 的国际化问题
  

  了解 Simulink Real-Time 对国际化的支持。

精选示例

后处理的实时信号流式传输至仿真数据检查器

本示例演示了如何使用 Simulink® Real-Time™ 信号数据日志和“仿真数据检查器”。在模型执行过程中会记录信号。

• 打开脚本

目标通过使用 UDP 来主持传输

使用 UDP 数据包将数据从目标计算机发送到开发计算机。

• 打开模型

使用变体和 Simulink Real-Time 创建实时应用程序

此示例说明如何使用 Simulink® Real-Time™ 工作流创建一个具有可变子系统的实时应用程序。通过 Simulink Real-Time，您可以基于 Simulink 模型创建实时应用程序，并在连接到物理系统的 Speedgoat® 目标计算机硬件上运行。