应用 Simulink Real-Time 模型模板创建实时应用程序
此示例演示了如何使用 Simulink® Real-Time™ 模板创建 Simulink® 模型。从模型模板开始，可生成一个已配置好参数的新模型，用于构建实时应用程序。
要查看本示例中每项操作的 Simulink Real-Time 命令，请查看示例代码。
从模板创建 Simulink 模型
要从 Simulink 起始页面创建 Simulink 模型，请在 MATLAB® 命令行窗口中输入：
simulink
从起始页面选择 Simulink Real-Time 模板，并创建 exampleSlrealtimeApp 模型。或者，在命令行窗口中使用 Simulink.createFromTemplate 命令。请参阅此脚本的代码以获取完整语法。
模型中的模块、连接与数据记录
Simulink Real-Time 模型模板包含一个 Gain 模块，该模块将信号发生器连接至 Scope 模块。Gain 模块输出被标记为需通过仿真数据检查器 (SDI) 进行记录。
创建目标对象并连接
为默认目标计算机创建目标对象，并连接到目标计算机。
仿真实时应用程序并查看记录数据
构建实时应用程序，在目标计算机上运行它，并查看记录的数据：
1.确保开发计算机与目标计算机之间存在连接。
2.构建模型并将实时应用程序下载到目标计算机。在实时选项卡上，点击在目标上运行。或者，使用 slbuild 命令和 load 命令。
3.使用在目标上运行按钮运行实时应用程序并记录数据。
4.通过双击 Gain 模块输出信号上的仿真数据检查器图标，或使用 Simulink.sdi.view 命令，打开仿真数据检查器。
