Simulink Real-Time
执行快速控制原型设计和硬件在环测试
Simulink® Real-Time™ 与 Speedgoat® 助您一键实现从仿真到快速控制原型 (RCP) 及硬件在环 (HIL) 测试的无缝衔接。该产品通过 MATLAB® 和 Simulink 连接至电子控制单元和物理系统。
您可以直接从 Simulink 模型或通过 MATLAB API 和 App Designer，创建、控制并为运行在 Speedgoat 实时目标计算机上的实时应用程序添加监控功能。您可以对控制设计以及电机、电动汽车和动力总成、风力涡轮机、电力转换器、电池管理系统、机器人和机械臂、自主系统及其他设备的动态特性进行仿真和测试。
Simulink Real-Time 快速入门
Simulink Real-Time 基础知识学习
Speedgoat 目标计算机与 I/O 硬件
选择一台 Speedgoat 目标计算机及 I/O 硬件
系统配置
开发与目标计算机配置、目标计算机启动方式、置信度测试
实时执行模型准备
驱动程序和通信协议模块，创建自定义模块的技术
使用 Simulink Real-Time 用户界面创建并执行实时应用程序
实时应用程序构建与运行，通过开发计算机和目标计算机进行控制
控制与仪表
交互式信号与参数仪表，支持 Simulink Real-Time 和 MATLAB 语言，具备信号记录与流传输功能，并可进行参数调优
独立运行
使用 MATLAB 部署的实时应用程序和 App Designer 应用程序
性能优化
通过执行探查器和并发执行实现执行优化
实时实现示例
探索适用于 Simulink Real-Time 及其他产品的实时实施示例
Simulink Real-Time 中的故障排除
在使用 Simulink Real-Time 产品时遇到的问题的故障排除
