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实时实现示例

探索适用于 Simulink® Real-Time™ 及其他产品的实时实施示例

在许多实时仿真和测试领域的应用中，将 Simulink Real-Time 与一个或多个附加产品搭配使用，可简化实施开发过程。本类别提供链接，展示针对不同市场细分领域的实施案例。要查看更多使用 Speedgoat 目标计算机的示例，请访问 www.speedgoat.com 并选择Knowledge Center > Documentation > Speedgoat I/O Blockset > Product Examples。要探索广泛的产品功能并找到适合您应用程序或行业的解决方案，请参阅以下解决方案领域：

  • 控制系统 - 对于开环或反馈控制系统，您可以开发实时应用程序来测试和仿真您的系统。有关控制系统的更多信息，请参阅 MATLAB and Simulink for Control Systems。

  • 机器人与自主系统 - 从感知到运动，实时应用程序可融入您的机器人系统，用于设计、仿真和验证自主系统的各个方面。有关更多信息，请参阅 MATLAB and Simulink for Robotics and Autonomous Systems。

  • 图像处理与计算机视觉 - 实时应用程序可实现响应图像和视频数据的图像处理与计算机视觉系统，应用算法并帮助您探索实现方案的权衡取舍。有关更多信息，请参阅 MATLAB for Image Processing and Computer Vision。

  • 电力电子 - 针对 IGBT、功率 MOSFET 及其他固态电力电子器件的控制，您可设计具备仿真功能的实时数字控制器，该控制器有助于确保系统稳定性、提升供电质量、优化动态性能并处理故障工况。有关更多信息，请参阅 Electrification。

  • 信号处理 - 从信号分析与算法探索到设计实现权衡评估，实时信号处理系统可简化您的仿真与测试流程。有关更多信息，请参阅 MATLAB and Simulink for Signal Processing。

  • FPGA 解决方案 - 实时仿真与测试可帮助您为目标嵌入式处理器生成处理器优化的 C/C++代码，并在 HDL 仿真器或 FPGA/SoC 设备上验证算法运行效果。有关更多信息，请参阅 MATLAB for FPGA, ASIC, and SoC Development。有关 HDL Coder™ 的示例，请参阅 实时硬件部署 (HDL Coder)。

控制系统

使用 verify 和实时测试进行投影仪控制器测试 (Simulink Test)

在目标计算机上执行实时测试并根据需求验证系统行为。

机器人技术与自主系统

Automate Real-Time Testing for Highway Lane Following Controller (Automated Driving Toolbox)

Deploy and test highway lane following controller in real-time.

Create and Update Instrument Panel for Stateflow Car Transmission

Configure and update an App Designer instrument panel app for a Simulink Real-Time car transmission application.

Deploy Virtual Vehicle Composer Model to Speedgoat Real-Time Target Machine (Powertrain Blockset)

Deploy a VVC model to a Speedgoat Real-Time Target Machine.

Configure and Simulate AUTOSAR Classic Models with Simulink Real-Time (AUTOSAR Blockset)

For system-level simulation of AUTOSAR Classic models, use AUTOSAR conversion features to Simulink Real-Time to rapidly prototype and simulate your model on a target computer.

图像处理和计算机视觉

Real-Time Image Acquisition, Image Processing, and Fixed-Point Blob Analysis for Target Practice Analysis (Fixed-Point Designer)

This example shows how to acquire real-time images from a GigE Vision® camera or webcam, process the images using fixed-point blob analysis, and determine world coordinates to score a laser pistol target.

电力电子

Simulink Real-Time 用功率电子模板

应用电力电子元件的模板模型进行基于 Simulink Real-Time 的硬件在环测试。

Closed Loop Control of Buck Converter using Hardware-In-The-Loop (HIL) Simulation (C2000 Microcontroller Blockset)

This example uses hardware-in-the-loop (HIL) simulation to implement the closed loop control of buck converter.

Deploy Simscape Buck Converter Model to Speedgoat IO Module Using HDL Workflow Script (HDL Coder)

Deploy buck converter modeled in Simscape™ to Speedgoat® IO modules using HDL Workflow script.

Hardware-in-the-Loop Implementation of Simscape Model on Speedgoat FPGA I/O Modules (HDL Coder)

Synthesize and generate FPGA bitstream from a Simscape half-wave rectifier model and deploy it onto a Speedgoat FPGA I/O 334-325K target.

Tune PI Controllers Using Field Oriented Control Autotuner Block on Real-Time Systems (Motor Control Blockset)

Compute the gain values of PI controllers within the speed and current controllers by using the Field Oriented Control Autotuner block.

复合三相整流器 (Simscape Electrical)

这是分析工作流示例的基础模型。

控制开关磁阻电机的转子转速 (Simscape Electrical)

此示例展示了如何控制基于开关磁阻电机 (SRM) 的电力驱动装置中的转子转速。DC 电压源通过受控三臂桥为 SRM 供电。为了实现正向和反向旋转，此示例使用转速误差来调整转换器的导通和关断角度。

高压电池充放电 (Simscape Electrical)

此示例展示了与混合动力电动汽车中所用高压电池类似的高压电池。该模型使用源自于动态驾驶循环的真实 DC 链路电流曲线。总仿真时间为 3600 秒。

相关信息

信号处理

Active Noise Control with Simulink Real-Time (Audio Toolbox)

Design a real-time active noise control system using a Speedgoat® Simulink® Real-Time™ target.

FPGA 解决方案

Generate Simulink Real-Time Interface Subsystem for Simscape Two-Level Converter Model (HDL Coder)

Generate HDL code and Simulink Real-Time interface model from Simscape models.

FPGA Programming and Configuration on Speedgoat Simulink-Programmable I/O Modules (HDL Coder)

Select and run HDL code generation and synthesis workflow for a Speedgoat target computer.

Hardware-in-the-Loop Implementation of Simscape Model on Speedgoat FPGA I/O Modules (HDL Coder)

Synthesize and generate FPGA bitstream from a Simscape half-wave rectifier model and deploy it onto a Speedgoat FPGA I/O 334-325K target.

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