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设置并配置 Simulink Real-Time

本教程要求您具备以下配置：

  • 安装在 MATLAB® 开发计算机上的 Simulink® Real-Time™ 软件

  • Speedgoat® 目标计算机（目标计算机）已连接至开发计算机

  • 开发计算机上已安装 Speedgoat I/O Blockset 软件

有关详细信息，请参阅使用 Simulink Real-Time 资源管理器配置目标计算机设置。

注意

对于已与 R2020a 或更早版本配合使用，且尚未迁移到至少 R2020b 的目标计算机，请通过 Speedgoat customer portal 联系 Speedgoat 技术支持。

配置开发计算机与目标计算机之间的链接

要在目标计算机上运行 Simulink Real-Time 模型，必须将开发计算机和目标计算机通过网络连接起来。

目标网络设置值仅供参考。请咨询您的网络管理员以获取实际数值。有关网络配置的更多信息，请参阅使用 Simulink Real-Time 资源管理器配置目标计算机设置。

  1. 从 Simulink 起始页面选择 Simulink Real-Time 模板，并创建 exampleSlrtApp 模型。在 MATLAB 命令行窗口中，输入：

    simulink

  2. 在 Simulink 编辑器中，打开 Simulink Real-Time 资源管理器。在 Real-Time 选项卡中，从目标列表中点击 SLRT Explorer。

  3. 从 Target Computers 列表中选择目标计算机节点。您可以在此列表中为 Explorer 添加或移除目标计算机定义。

    1. 要添加一个代表另一台目标计算机的节点，请在 Targets Tree 窗格中点击 Add target 按钮。

    2. 要删除代表目标计算机的节点，请选中该节点并点击 Remove target 按钮。

    有关详细信息，请参阅将目标计算机定义添加到资源管理器。

  4. 请确认目标计算机已启动，并等待目标计算机完成实时操作系统 (RTOS) 的启动过程。

  5. 要将 Simulink Real-Time 连接至目标计算机，请点击 Disconnected 切换至 Connected。如果开发计算机与目标计算机之间的软件版本不匹配，系统会弹出一个消息框，提示您更新目标计算机。

  6. 如果需要修改目标计算机的配置，请选择 Target Configuration 选项卡，并使用 Change IP Address 按钮为目标计算机定义设置目标计算机的 IP 地址。例如，Speedgoat 目标计算机已预先配置为指向 192.168.7.5。

    有关详细信息，请参阅配置目标、更新并重启。

注意

如果 Simulink Real-Time 报告连接问题，请联系 MathWorks® 支持团队。有关详细信息，请参阅故障排除基础以及 MathWorks 支持网站 MathWorks 帮助中心网站。

另请参阅

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