Speedgoat 目标计算机与 Speedgoat 支持
Speedgoat® 目标计算机是配备了一组 I/O 硬件、Simulink® 可编程且可配置的 FPGA 以及通信协议支持的实时计算机。Speedgoat 目标计算机经过优化，可与 Simulink Real-Time™ 配合使用，并完全支持 HDL Coder™ 工作流。
Speedgoat 实时目标计算机包括：
性能 - 最高性能、高性价比的实时系统，适用于办公室或实验室。支持多达 50 个 I/O 模块。
移动设备 - 紧凑、坚固、无风扇且可扩展的实时系统。适用于移动设备、车载设备及狭窄空间使用。提供扩展的操作温度范围。支持最多 14 个 I/O 模块。
基线 - 小型、坚固且无风扇的实时系统。适用于移动设备、车载设备、课堂环境及狭窄空间使用。提供扩展的操作温度范围。支持最多 7 个 I/O 模块。
音频 - 专为助听器和汽车音响等音频应用优化的实时系统。
单元 - 小型坚固实时系统，适用于移动、野外、车载及课堂环境，亦可在狭窄空间中使用。提供扩展的操作温度范围。支持 1 个 I/O 模块。
安装 Speedgoat I/O Blockset 时，安装程序会在系统 Web 浏览器中为模块设置帮助文档。要查看 Speedgoat I/O Blockset 文档，请打开文档并导航至主页。在主页右下角，位于 Supplemental Software 下方，点击 Speedgoat I/O 模块集。
要安装您的 Speedgoat I/O Blockset，请访问 www.speedgoat.com/extranet，即 Speedgoat 客户门户。请按照说明下载并安装 Speedgoat I/O 模块集。
您可以在 www.speedgoat.com 在线查阅 Speedgoat 实时目标机配置文档。
您可以在 www.speedgoat.com 在线查看 Speedgoat 实时目标计算机产品信息，并选择 Products & Services。
Speedgoat 输入/输出硬件
Speedgoat 提供种类繁多的 I/O 硬件，配备即用型配置方案，适用于快速控制原型 (RCP) 和硬件在环 (HIL) 仿真。Speedgoat I/O 连接性支持以下功能：
模拟 I/O：单端或差分输入/输出，带或不带隔离，16-24 位，电压和电流控制
数字输入/输出：LVCMOS、TTL、RS-422、RS-485、LVDS
适用于以下领域的 FPGA 代码模块：
中断
PWM 生成与捕获，脉冲模式
正交解码与编码（测量与仿真）
SSI 协议
SSI2 协议
EnDat 2.2 解码器、编码器和嗅探器（测量与仿真）
BiSS 解码器、编码器和嗅探器（测量与仿真）
SPI 协议
I²C 控制器及外围设备
凸轮与曲轴解码器及仿真器（测量与仿真）
UART（RS-485/RS-422）
Aurora 64B/66B 协议
以及更多
LVDT/RVDT 与同步器/解析器（测量与仿真）
序列号：
RS-232、RS-422、RS-485
SDLC、HDLC
共享内存
热电偶、电阻温度检测器和应变计（测量与仿真）
振动测量（IEPE/ICP 传感器）
可编程电阻器和电位器
单刀双掷、单刀单掷和双刀双掷簧片继电器
故障注入
电池管理系统
Speedgoat 通信协议
Speedgoat 为 I/O 硬件提供通信协议支持，并配备即用型配置。Speedgoat 通信协议包括：
CAN、CAN FD、LIN、SAE J1939 和 FlexRay®
以太网上的 XCP，CAN 上的 XCP
MIL-STD-1553、ARINC-429、ARINC-629、AFDX（ARINC 664 第 7 部分）
EtherCAT® 协议
实时 UDP，实时原始以太网，TCP/IP
EtherNet/IP™ 扫描仪与 EtherNet/IP 适配器
PROFINET 控制器和 PROFINET 设备
PROFIBUS 协议
Modbus TCP 客户端，Modbus TCP 服务器，Modbus RTU
POWERLINK 受控节点
时序与同步：PTP（精密时间协议，IEEE® 1588）、GPS、IRIG
UART（RS-232、RS-422、RS-485）
I2C、SPI、SSI、SSI2、EnDAT 2.2、BiSS
Camera Link®
Aurora 8B/10B 和 64B/66B 多千兆位链接用于 FPGA
