EtherCAT 协议映射
EtherCAT® 支持多种叠加协议。Simulink® Real-Time™ 直接支持部分协议，对其他协议提供最低限度支持，而对某些协议则不提供支持。
覆盖协议 | 协议描述 | 支持类型 | 操作 |
|---|---|---|---|
CANopen over EtherCAT (CoE) | 通过使用 EtherCAT 实现 CANopen 功能 | 直接 | 通过使用 SDO 上传和下载模块构建模型卓越中心 |
Ethernet over EtherCAT (EoE) | 提供 EtherCAT 以实现以太网数据包封装。EtherCAT 充当网络交换机。 | 有限 | 在独立的从属设备之间发送封装的 EoE 消息 |
File Access over EtherCAT (FoE) | 更新 EtherCAT 板的 ROM | 不支持 | 将 EtherCAT 子设备 ROM 更新为 TwinCAT® 3。 |
Functional Safety over EtherCAT (FSoE) | 通过网络发送异步安全消息 | 不支持 | 不适用 |
Servcos over EtherCAT (SoE) | 将供应商专有的伺服命令封装在通用协议中 | 直接 | 通过上下移动 SSC 实现 SoE |
CoE 和 SoE 是两种用于从属设备配置参数的寻址方案。SoE 用于某些电机驱动器。有关更多信息，请参阅设备文档。
