EtherCAT 配置器组件映射
此表总结了第三方 EtherCAT® 配置器组件与 Simulink® Real-Time™ 模块及模块属性的映射关系。有关更多信息，请参阅 TwinCAT® 3 或 Acontis EC-Engineer 文档。
EtherCAT 配置器组件 | Simulink Real-Time 组件 | |
|---|---|---|
TwinCAT | Acontis EC-Engineer | |
周期时钟（任务步骤） | 周期时间 | 采样时间 |
标量与向量 | 维度 | 维度 |
位宽 | 类型的字节大小 | 类型大小 |
数据类型、位宽 | 数据类型 | 信号类型 |
EtherCAT 设备变量名称与任务 PDO 中的变量相关联 | ENI 文件中定义的默认任务中包含的所有 PDO 变量名称 | EtherCAT PDO signal names for the Receive and Transmit PDO blocks |
另请参阅
EtherCAT PDO Receive | EtherCAT PDO Transmit
