Speedgoat 输入/输出硬件
Speedgoat® 提供种类繁多的 I/O 硬件，配备即用型配置方案，适用于快速控制原型 (RCP) 和硬件在环 (HIL) 仿真。Speedgoat I/O 连接性支持以下功能：
模拟 I/O：单端或差分输入/输出，带或不带隔离，16-24 位，电压和电流控制
数字输入/输出：LVCMOS、TTL、RS-422、RS-485、LVDS
适用于以下领域的 FPGA 代码模块：
中断
PWM 生成与捕获，脉冲模式
正交解码与编码（测量与仿真）
SSI 协议
SSI2 协议
EnDat 2.2 解码器、编码器和嗅探器（测量与仿真）
BiSS 解码器、编码器和嗅探器（测量与仿真）
SPI 协议
I²C 控制器及外围设备
凸轮与曲轴解码器及仿真器（测量与仿真）
UART (RS-485/RS-422)
Aurora 64B/66B 协议
以及更多
LVDT/RVDT 与同步器/解析器（测量与仿真）
序列号：
RS-232、RS-422、RS-485
SDLC、HDLC
共享内存
热电偶、电阻温度检测器和应变计（测量与仿真）
振动测量（IEPE/ICP 传感器）
可编程电阻器和电位器
单刀双掷、单刀单掷和双刀双掷簧片继电器
故障注入
电池管理系统
