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XCP CAN FD Transport Layer

生成并消费由 CAN FD 硬件传输的 XCP 消息

自 R2022b 起

  • XCP CAN FD Transport Layer block

库:
Simulink Real-Time / XCP / CAN FD

描述

XCP CAN FD Transport Layer 模块通过使用 Simulink® Real-Time™ CAN FD 库模块,处理模型发送或接收的 CAN FD 消息。

将该模块的输入端连接至接收 CAN FD 消息的模块。将该模块的输出端连接至通过 CAN FD 传输 XCP 消息的模块。设置传输模块,确保仅在 XCP 消息可用时发送 CAN FD 消息。否则,当 XCP 消息不可用时,该模块会发送 0 字节数据,导致行为未定义。

端口

输入

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该模块输入为 Simulink CAN_FD_MESSAGE_BUS 信号。有关 Simulink 总线对象的更多信息,请参阅 合成接口

向量中的消息数量。

输出

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该模块的输出为 Simulink CAN_FD_MESSAGE_BUS 信号。有关 Simulink 总线对象的更多信息,请参阅 合成接口

向量中的消息数量。

扩展功能

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C/C++ 代码生成
使用 Simulink® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

版本历史记录

在 R2022b 中推出