主要内容

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XCP CAN Transport Layer

生成并消费由 CAN 硬件传输的 XCP 消息

  • XCP CAN Transport Layer block

库:
Simulink Real-Time / XCP / CAN FD

描述

XCP CAN Transport Layer 模块通过使用 Simulink® Real-Time™ CAN 库模块处理模型发送或接收的 CAN 消息。

将该模块的输入端连接到接收 CAN 消息的模块。将该模块的输出端连接至通过 CAN 总线传输 XCP 消息的模块。设置传输模块,确保仅在 XCP 消息可用时发送 CAN 消息。否则,当 XCP 消息不可用时,该模块会发送 0 字节数据,导致行为未定义。

端口

输入

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正在被消费的 CAN 消息结构体向量。

向量中的消息数量。

输出

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正在生成 CAN 消息结构体的向量。

向量中的消息数量。

扩展功能

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C/C++ 代码生成
使用 Simulink® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

版本历史记录

在 R2020b 中推出