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向 Stateflow 子系统添加仪表

一个使用 Stateflow® 模块的 Simulink® Real-Time™ 模型，可以在您对模型进行仿真或运行实时应用程序时，直观地确认图表是否按预期工作。

  1. 该过程使用模型 slrt_ex_sf_car。要打开示例模型及其相关的 MAT 文件，请在 MATLAB 命令行窗口中输入：

    openExample('slrealtime/SlrtCreateUpdateInstPanelForStateflowCarExample');
open_system('slrt_ex_sf_car');
load('slrt_ex_user_inputs.mat');

  2. 要在“仿真数据检查器”中显示 Stateflow 状态，请选中它们并将其标记为 Log Self Activity。

  3. 打开 slrt_ex_sf_car 模型。

  4. 双击 shift_logic 图。

    The shift_logic Stateflow chart in the slrt_ex_sf_car model controls the car transmission.

  5. 在 gear_state 图中，选择 first 状态

  6. 点击 Log Self Activity 按钮和 Test Point 按钮。

  7. 对 gear_state 的值 second、third 和 fourth，重复步骤 3–4。

  8. 编译实时应用程序，并将其下载到目标计算机上。在 Real-Time 选项卡上，点击 Run on Target。

  9. 使用“仿真数据检查器”可视化 Stateflow 的状态。有关详细信息，请参阅在仿真数据检查器中查看仿真数据和View State Activity by Using the Simulation Data Inspector (Stateflow)。

另请参阅

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