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准备 ASAP2 数据描述文件

R2026b

本示例演示了如何配置 Simulink® Real-Time™ 模型,以便在构建时为实时应用程序生成 ASAP2 (A2L) 数据描述文件。该实时应用程序建模了一个阻尼振荡器,该振荡器的输出连接到一维和二维查找表,这些查找表会对输入波形进行反相和缩放处理。

打开模型

本示例使用模型 slrt_ex_osc_cal。要打开模型,请在 MATLAB® 命令行窗口中输入:

model = 'slrt_ex_osc_cal';
open_system(model);

对参数进行校准可减少信号 DampedOsc、L_1D 和 L_2D 中的振铃现象。

初始设置

打开模型并检查模型数据。

1.模型工作区中的变量包含以下函数:

  • Kg -- Gain1 模块的参数对象

  • DampedOsc、SignalGenerator、L_1D、L_2D —— 用于输出信号的信号对象

  • LUT_1D_obj、LUT_2D_obj —— 分别是 1 维和 2 维查找表的数据

  • SignalGenerator -- 测试输入数据

2.将配置参数默认参数行为设置为 Tunable。

3.在数据默认值中的代码映射编辑器 - C字段中,将参数下的模型参数的存储类指定为 PageSwitching。

注意:该模型的参数默认设置将存储类设为 PageSwitching。

设置参数

使用 Simulink® 参数对象设置参数调整。

1.在 slrt_ex_osc_cal 中,在建模选项卡上,点击设计 > 模型资源管理器。

2.在模型层次结构窗格中选择模型工作区。

3.请确保 Kg 参数对象存在,并且具有以下属性:

  • 值 -- 400

  • 数据类型 -- double

4.如果该参数对象不存在,则添加它。在工具栏上,点击添加 Simulink 参数按钮。

5.打开 slrt_ex_osc_cal/Gain1。

6.请确保已将增益值设置为参数对象 Kg。

设置信号

作为最佳做法,请使用 Simulink 信号对象来设置信号查看功能。

1.在 slrt_ex_osc_cal 中,于建模选项卡上,点击设计 > 模型资源管理器。

2.在模型层次结构窗格中选择模型工作区。

3.请确保 DampedOsc 信号对象存在,并且具有以下属性:

  • 最小值 -- -10

  • 最大值 -- 10

  • 数据类型* -- double

4.请确保 SignalGenerator 信号对象存在,并且具有以下属性:

  • 最小值 -- -10

  • 最大值 -- 10

  • 数据类型 -- double

5.请确保 L_1D 信号对象存在,并且具有以下属性:

  • 最小值 -- -15

  • 最大值 -- 15

  • 数据类型 -- double

6.请确保 L_2D 信号对象存在,并且具有以下属性:

  • 最小值 -- -15

  • 最大值 -- 15

  • 数据类型 -- double

7.如果某个信号不存在,则添加它。在工具栏上,点击添加 Simulink 信号按钮。

8.对于每个信号,打开其属性对话框。

9.请确保已选中信号名称必须解析为 Simulink 信号对象和测试点复选框。

设置查找表

示例模型包含一维和二维查找表。

1.打开 1-D Lookup Table 模块的模块参数。

2.在 “表和断点” 窗格中,请确认以下设置:

  • 表维度数量 -- 1

  • 数据规范 -- 查找表对象

  • 名称 -- LUT_1D_obj

3.打开 2-D Lookup Table 模块的模块参数。

4.在 “表格和断点” 窗格中,请检查以下设置:

  • 表维度数量 -- 2

  • 数据规范 -- 查找表对象

  • 名称 -- LUT_2D_obj

要查看查找表的内容,请点击编辑表和断点,然后点击绘图 > 网格。

生成数据描述文件

使用生成校准文件工具来生成所需版本的 ASAP2 文件。默认情况下,ASAP2 文件中数据元素的地址均设置为“0x0000”。要将地址替换为正确的值,您可以启用地址替换选项,并指定一个符号文件来获取这些地址。符号文件(也称为 MAP 文件)会在模型构建过程中生成,并以 slrt_ex_osc_cal 为文件名保存在构建目录中。有关该工具使用方法的信息,参阅 生成 ASAP2 和 CDF 标定文件。

1.在实时选项卡上,选择在目标上运行 > 构建应用程序。

2.在 C 代码选项卡上,选择共享 > 生成校准文件。

3.在生成校准文件工具中,选择地址替换选项,并在符号文件字段中指定 MAP 文件。

您也可以使用coder.asap2.export函数生成 ASAP2 文件。

coder.asap2.export('slrt_ex_osc_cal', ...
    'MapFile','slrt_ex_osc_cal_sg_rtw/slrt_ex_osc_cal', ...
    'Comments',false);

3.使用第三方校准工具连接到目标设备。

关闭所有打开的文件

bdclose(model);

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