使用 Simulink 外部模式流式传输实时信号

您可以使用 Simulink^® 外部模式，在 Simulink 模块图与实时应用程序之间建立通信通道。模块图将成为您实时应用程序的用户界面。Simulink 作用域可以显示来自实时应用程序的信号数据，包括来自顶层模型中引用的模型的数据。您可以通过“外部信号与触发”对话框控制要上传的信号。请参阅选择要上传的信号和TCP/IP 或串行外部模式控制面板。

如果使用外部模式仿真，且该模型作为实时应用程序的接口，同时该模型包含被引用的模型，请使用“仿真数据检查器”来记录信号数据。在外部模式仿真中，请勿使用“浮动示波器”或“示波器查看器”模块来显示被引用模型中的信号。

注意

在 Simulink Real-Time™ Explorer 运行时，请勿使用 Simulink 外部模式。仅使用一个接口来控制实时应用程序。

外部模式仿真的设置

该过程使用模型 slrt_ex_osc。该模型包含 Simulink Scope 模块。要设置外部模式仿真的触发条件：

打开模型 slrt_ex_osc。
打开外部模式控制面板。在 Simulink 编辑器中，点击 Real-Time 选项卡，然后点击 Prepare > Control Panel。
在外部模式控制面板中，点击 Signal & Triggering。
在“外部信号和触发”对话框中，将 Source 参数设置为 manual。
将 Mode 参数设置为 normal。在此模式下，示波器会持续采集数据。
选中 Arm when connecting to target 复选框。
在 Delay 框中，输入 0。
在 Duration 框中，输入外部模式需记录数据的采样数，例如 1000。“外部信号与触发”对话框如图所示。
点击 Apply，然后点击 Close。在“外部模式控制面板”对话框中，点击 OK。

设置停止时间并进行仿真

要设置停止时间并运行仿真：

在 Simulink 工具栏中，将仿真停止时间增加到，例如 50。
将模型保存为 ex_slrt_ext_osc。在 Simulation 选项卡上，从 Save 点击 Save As。
如果 Scope 模块未显示示波器窗口，请双击 Scope 模块。
连接到目标计算机。在 Real-Time 选项卡上，将 Disconnected 指示器切换为 Connected。
编译实时应用程序，并将其下载到目标计算机上。点击 Run on Target。
该实时应用程序开始在目标计算机上运行。Scope 窗口显示绘制好的数据。
要停止仿真，请在“Real-Time”选项卡上点击“Stop”。