使用 MATLAB 语言调节参数结构

创建参数结构体

该过程将一些密切相关的参数分组到结构中。

1.打开模型 slrt_ex_osc，并将一份副本保存到工作文件夹中。

2.要创建一个参数结构，请在命令行窗口中输入：

kp = struct(...
   'sg_freq', 20, ...
   'g2_gain',1000^2, ...
   'g1_gain', 2*0.2*1000, ...
   'g_gain',1000^2)

kp = 

  struct with fields:

    sg_freq: 20
    g2_gain: 1000000
    g1_gain: 400
     g_gain: 1000000

3.要使参数结构在目标计算机上可调整：

spkp = Simulink.Parameter(kp);
spkp.StorageClass = 'ExportedGlobal';
spkp.Value

ans = 

  struct with fields:

    sg_freq: 20
    g2_gain: 1000000
    g1_gain: 400
     g_gain: 1000000

保存和加载参数结构

要保存参数结构 spkp 以备后用，请输入：

save 'slrt_ex_osc_struct.mat', 'spkp';

若要在打开模型时加载参数结构，请在 PreLoadFcn 回调函数中添加一个加载命令。若要在关闭模型时从工作区中删除参数结构，请在 CloseFcn 回调函数中添加一个 clear 命令。有关详细信息，请参阅模型回调。

用参数结构体字段替换模块参数

1.在 Signal Generator 模块中，将参数 Frequency 的值替换为 spkp.sg_freq。

2.在 Gain 模块中，将参数 Gain 的值替换为 spkp.g_gain。

3.在 Gain1 模块中，将参数 Gain 的值替换为 spkp.g1_gain。

4.在 Gain2 模块中，将参数 Gain 的值替换为 spkp.g2_gain。

调节参数结构中的参数

如果您尚未完成创建参数结构、保存和加载参数结构以及用参数结构体字段替换模块参数中的步骤，可以先使用已完成的模型。

1.为默认目标计算机创建目标对象，并连接到目标计算机。在 MATLAB 命令行窗口中，输入：

tg = slrealtime;
connect(tg);
% *2.* To open the model, in the MATLAB Command Window, type:
model = 'slrt_ex_osc_struct';
open_system(model);
load('slrt_ex_osc_struct.mat');
modelSTF = getSTFName(tg);
set_param(model,"SystemTargetFile",modelSTF);

3.标记用于将信号记录到 Scope 模块中。

4.构建模型并将其下载到目标计算机上。

evalc('slbuild(model)');
load(tg,model);

5.将停止时间设置为 inf。

setStopTime(tg,inf);

6.将 Gain1 模块的 Gain 值从 200 扫至 800。

start(tg);
for g = 200 : 200 : 800
    setparam(tg, '', 'spkp.g1_gain', g);
    pause(1);
end
stop(tg);

7.在“仿真数据检查器”中查看发送到 Scope 模块的信号。

Simulink.sdi.view;

关闭所有打开的文件

bdclose(model);