创建简单基线测试

打开模型

open_system('sltestBasicCruiseControlBaseline')

创建测试框架

此示例的测试框架是一个单独的模型，可用于测试 Controller 子系统，而无需更改子系统或主模型。

1.在主模型中，右键点击 Controller 模块，然后从菜单中选择测试框架 > 为 'Controller' 创建。

2.在“创建测试框架”对话框中，点击确定以使用默认值创建测试框架。系统会打开创建的测试框架 sltestBasicCruiseControlBaseline_Harness1。

创建测试文件和测试结构

打开测试管理器，为您的测试创建测试文件和测试文件结构。默认结构中包含一个测试套件，该测试套件中包含一个测试用例。当您创建测试文件时，默认情况下会创建一个新的基线测试用例。测试文件可以包含一个或多个测试套件，测试套件可以包含一个或多个测试用例。

1.在框架选项卡中，点击 Simulink 测试管理器。

2.在测试管理器中，点击新建 > 测试文件以打开“保存文件”对话框。

3.输入 baseline_test 作为测试文件的名称，然后点击确定。系统会在测试浏览器窗格中打开测试文件结构。

4.右键点击新建测试用例 1，然后从菜单中选择重命名。将测试用例命名为 My Baseline Test。

指定模型和测试框架

设置用于测试用例的模型和测试框架。

1.点击 My Baseline Test 测试用例。

2.在右窗格中，展开在测系统部分。点击模型字段旁边的“使用当前模型”图标 ，将 sltestBasicCruiseControlBaseline.slx 添加为要测试的模型。

3.展开测试框架部分，然后点击框架下拉菜单旁边的“刷新框架模型信息”图标 以刷新框架列表。

4.从下拉菜单中选择 sltestBasicCruiseControlBaseline_Harness1。

指定输入

此示例使用 inputs.mat 文件中提供的输入。

1.展开输入部分。

2.在外部输入下，点击添加。

3.在“添加输入”对话框中，指定或浏览 inputs.mat 文件，然后点击添加。

4.系统会展开“添加输入”对话框以显示其他选项。在输入映射下，将映射模式属性保留为 Block Name，然后点击映射输入。系统会更新“添加输入”对话框以显示输入已成功映射。

5.点击添加以关闭对话框，然后将 inputs.mat 文件添加到外部输入表中。

捕获基线数据

获取并保存基线数据。

1.展开基线准则部分。

2.点击该部分底部的捕获。

3.在“捕获基线”对话框中，输入 baseline_data 作为文件名。然后点击捕获。模型会仿真并保存基线数据。

运行测试并查看结果

运行基线测试并显示油门信号结果。

1.在“测试浏览器”选项卡中，确保选中 My Baseline Test。点击工具条中的运行以运行基线测试用例。

2.测试完成后，测试管理器会打开结果和工件窗格。在此示例中，捕获基线后模型未发生更改，因此基线测试通过。

在“结果和工件”窗格中，展开结果并选择 throt:1 信号。

上面的图显示了基线数据和仿真输出数据，二者是匹配的。下面的图显示了在整个运行过程中，两个数据集之间的差值为零。target:1 信号的测试结果也匹配，也具有零差值。

清理

清除测试结果，关闭测试管理器而不保存，然后关闭模型。

sltest.testmanager.clear
sltest.testmanager.clearResults
sltest.testmanager.close
close_system('sltestBasicCruiseControlBaseline',0)