创建测试框架

测试框架是用于隔离在测组件的模型，其具有针对测试场景配置的输入、输出和验证模块。您可以为模型组件或完整模型创建测试框架。测试框架为模型或模型组件提供了单独的测试环境。例如：

您可以将子系统与模型的其余部分隔离开来，以便对子系统进行单元测试。
您可以将被控对象模型添加到测试框架，以便为控制器创建闭环测试场景。
您可以在测试框架中添加 Model Verification 模块和 Test Assessment 模块，以避免主模型包含不需要的验证模块。

要将测试框架分配给测试用例，请在测试管理器的在测系统部分中选择测试框架。

您可以将框架随模型一起保存，也可以将其保存在外部文件中。如果您的模型接受变更管理，可考虑将测试框架保存在外部文件中。无论在模型内部还是外部，框架的工作方式是相同的。有关详细信息，请参阅管理测试框架和同步测试框架和模型之间的更改。

创建框架

在此示例中，您将直接从模型创建框架。该框架用于测试 sltestCarRootInport 模型的 shift_logic 子系统。

打开模型 sltestCarRootInport。
```
openExample("sltestCarRootInport.slx")
```
右键点击 shift_logic 子系统。从上下文菜单中，选择测试框架 > 为 'shift_logic' 创建。
在“创建测试框架”对话框中，指定输入、输出和其他选项：
1. 使用 Constant 模块提供输入信号。在信源和信宿下，将信源设置为 Constant，将信宿设置为 Scope。
2. 保留其他选项的默认选择。默认情况下：
  - 框架会随模型文件一起保存。
  - 在打开时框架会与模型同步，这意味着对模型进行更改也会更新框架。
点击确定以创建测试框架。

Test harness showing the throttle and speed inputs connected to a routing subsystem. The subsystem connects to the shift logic block, and the block connects to another routing subsystem, which then connects to the scope.

框架的中心是 shift_logic 子系统的副本。shift_logic 子系统是在测组件。两个垂直子系统包含信号设定和路由。

在测组件中使用的信号名称从模型传播到测试框架。对于子系统框架，某些传播的信号名称可能仅在编译框架后才可见。对于模块图框架，即使您未在“信号属性”对话框中选择显示传播的信号，系统也会传播信号名称。

您还可以使用 sltest.harness.create 函数、sltest.testmanager.createTestForComponent 函数或“为模型组件创建测试”向导（位于测试管理器中）创建框架或同时创建多个框架。有关该向导的信息，请参阅为模型或组件生成测试和测试框架。

有关测试框架架构的信息，请参阅特定模型元素的测试框架构建。有关在创建新框架时自定义默认框架设置的信息，请参阅自定义测试框架创建默认属性值。

仿真测试框架

为 Constant 模块赋值以测试组件：

将速度模块的值更改为 50。
将油门模块的值更改为 30。
点击“仿真”选项卡中的“运行”以仿真框架。
打开示波器并查看结果。换挡控制器选择三挡。

使用测试管理器进行测试

在前面的用例中，您使用 Constant 模块提供了测试输入。您还可以使用来自外部数据文件的测试输入。

创建使用 Inport 信源的测试框架。
创建使用测试框架作为在测系统的测试用例。
将外部输入映射到测试用例。

在测试管理器中使用测试用例时，您可以使用不同的测试向量进行迭代、添加测试用例、运行批量测试用例以及组织结果。此示例说明如何将外部数据用于测试框架，以及如何从测试管理器进行仿真。

要打开测试管理器，请在 App 选项卡上的“模型验证、确认和测试”下，点击 Simulink Test。然后，在测试选项卡上，点击 Simulink 测试管理器。
从测试管理器工具条中，选择新建 > 测试文件。
将文件命名为 ShiftLogicTest。
选择新建测试用例 1。在在测系统部分中，点击使用当前模型 。
对于测试框架，从下拉列表中选择 ShiftLogic_InportHarness。该测试框架已存在于模型中。
在输入部分中，点击创建。将输入数据文件命名为 shift_logic_input，然后选择 MAT 文件格式。
在信号编辑器中，为输入输入值：
1. 选择 speed 信号，并为时间 0 和 30 输入 50。按 Enter 键以更新图。
2. 选择 throttle 信号，并为时间 0 和 30 输入 30。按 Enter 键以更新图。
3. 点击信号编辑器工具条中的保存。
选择要捕获的输出数据。
1. 在测试管理器的仿真输出部分中，点击添加。
2. 在测试框架模块图中，选择 gear 信号线。在连接对话框中选择信号。
3. 点击完成以将信号添加到测试用例输出中。
点击测试管理器工具条中的运行。
展开结果并突出显示 gear 信号输出。图中显示控制器选择三挡。

另请参阅

Simulink 测试管理器