创建定义测试用例的 MATLAB 代码（.m）文件。您可以从命令行启动 MATLAB 编辑器，或者使用 新建 > 测试用例 > 基于 MATLAB 的 Simulink 测试 从测试管理器启动。

参见 在 MATLAB 中编写基于类的单元测试。对于 MATLAB 测试来说，唯一的区别是该类必须继承自 sltest.TestCase，而不是继承自 matlab.unittest.TestCase。

此示例 MATLAB 测试文件包含一个测试，该测试在 testOne 函数中定义。当您在测试管理器中运行测试时，测试会加载名为 sltestMATLABBasedTestExample 的模型。然后它设置 gain2_var 变量的值，并仿真模型。最后，测试将模型仿真输出与基线数据 MAT 文件进行比较。

classdef myTest < sltest.TestCase
   methods (Test)
      function testOne(testCase)
         testCase.loadSystem...
           ('sltestMATLABBasedTestExample');
         evalin('base','gain2_var = 2.01;');
         simOut = testCase.simulate...
           ('sltestMATLABBasedTestExample');
         testCase.verifySignalsMatch(simOut,'baselineOne.mat',...
           'AbsTol',0.015);
      end
   end
end

如果您正在使用测试框架，请将上述 MATLAB 测试文件中的 simOut 行替换为

simOut = testCase.simulate('sltestMATLABBasedTestExample',...
  'WithHarness','sltestMATLABBasedTestExample_harness1');

in = testCase.createSimulationInput('sltestMATLABBasedTestExample',...
  'WithHarness','sltestMATLABBasedTestExample_harness1');
in = in.setModelParameter("StopTime","10")
simOut = testCase.simulate(in);

如果基线数据 MAT 文件尚不存在或者您需要更新它，请在 MATLAB 命令行中使用：

runtests(<test>,'GenerateBaselines',true)

对于示例文件，<test> 是 ''myTest/testOne'。

当您生成基线时，测试就开始运行。它会暂停以打开仿真数据检查器报告，并提示您在 MATLAB 命令行上查看基线数据。当您批准数据时，它会将基线数据保存到新的 MAT 文件或更新现有的 MAT 文件。然后，测试继续运行，但由于当前运行中不包含新的或更新的基线数据而失败。使用 runtests 命令重新运行测试以使用新的或更新的基线并产生通过结果。您还可以使用命令行中的黄色 rerun 超链接重新运行测试。

或者，如果您拥有 Simulink Coverage™ 许可证，则可以使用 sltest.plugins.ModelCoveragePlugin 在测试中包含覆盖率收集。请参阅使用基于 MATLAB 的 Simulink 测试收集覆盖率 了解示例和有关覆盖率收集的信息。

或者，您可以使用测试管理器来收集覆盖率。在测试管理器中打开测试文件后，选择测试文件，选择覆盖率设置选项，然后选择覆盖率度量。文件中的测试套件和测试用例从测试文件继承覆盖率设置。如果您在测试管理器中设置了覆盖率收集和度量，则无需将覆盖率插件导入或添加到 runner。

如果您在测试管理器中设置覆盖率度量，然后关闭测试管理器，则覆盖率设置不会保存到基于 MATLAB 的 Simulink 测试代码（.m）文件中。

或者，如果您有 Requirements Toolbox™ 许可证，您可以添加需求。打开测试管理器并更新测试文件。

要从测试管理器更新 MATLAB 代码（.m）测试文件，点击在 MATLAB 编辑器中打开测试链接。

编辑代码文件并保存更改后，或者添加覆盖率或需求后，返回测试管理器并点击测试浏览器窗格中测试文件旁边的同步按钮 。

运行测试，查看结果并创建测试结果报告。