电动助力转向
此示例展示了如何使用永磁同步电机 (PMSM) 在汽车助力转向系统中放大驾驶员施加的力。
方向盘角速度代表驾驶员的输入。PMSM 控制器的输入是转向柱一端到另一端的角度差以及转向负载的速度和角位移。
PMSM 逆变器是理想化的。您可以在 Inverter Voltages & Currents 示波器上查看电压和电流波形。
在 PMSM 驱动器中，PMSM 控制器是一个模型模块。如果您拥有 Simulink® Coder™ 或 Embedded Coder® 许可证，则可以直接从 PMSM 控制器引用模型生成代码。
模型
来自 Simscape 记录的仿真结果
下图显示了驾驶员转矩、助力转矩和总转矩的波形。
