PMSM 弱磁控制
此示例展示了如何控制基于永磁同步电机 (PMSM) 的电力牵引驱动装置中高于标称速度的转子角速度。高压电池通过受控三相转换器为 PMSM 供电。Control 子系统包含基于 PI 的多速率级联控制结构，该结构具有一个外层角速度控制环和两个内层电流控制环。速度控制器生成参考转矩。零 d 轴控制器将此参考转矩转换为参考电流。弱磁控制器调整参考电流，以在超出额定转速时满足电压约束。Stateflow® 状态机在 Control 子系统中实现任务调度。在 0.7 秒的仿真过程中，角速度需求从 0 rpm 逐渐增大至 4000 rpm。Scopes 子系统包含示波器，可用于查看仿真结果。
模型
来自 Simscape 记录的仿真结果
下图显示了测试中的请求转速和测得转速，以及电力驱动装置中的相电流。
