PMSM 位置控制

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此示例展示了如何控制基于 PMSM 的电力驱动装置中的转子位置。理想转矩源提供负载。Control 子系统采用级联控制结构，包含两个控制环：一个外层位置和转速控制环和一个内层电流控制环。用于估计器设计的状态包括电磁转矩、机械角速度、机械角位置和扰动（负载转矩）。最佳状态反馈线性二次调节器用于控制位置和转速。龙伯格观测器用于估计负载。PI 控制器实现内层电流控制环。通过受控三相逆变器为 PMSM 供电。仿真使用阶跃参考信号。Scopes 子系统包含示波器，可用于查看仿真结果。

模型

来自 Simscape 记录的仿真结果

下图显示了测试中的请求角度和测得角度，以及电力驱动装置中的转子转速。

参考

[1] S. Carpiuc and C. Villegas, "Real-time position control in permanent magnet synchronous machine drives," 2018 20th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'18 ECCE Europe), Riga, Latvia, 2018, pp. P.1-P.8.

另请参阅

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