在 DQ 参考系中对包含热模型的三相 PMSM 驱动进行仿真
自 R2024b 起
此示例展示了如何在直轴-交轴 (DQ) 参考系中对永磁同步电机 (PMSM) 进行仿真。该 PMSM 包含热模型和经验铁损。要设计 PMSM 控制器并实现所需性能，请选择模型的架构和增益。定子和转子的初始温度为 25 摄氏度。环境温度为 27 摄氏度。Scopes 子系统包含示波器，可用于查看仿真结果。
打开模型
查看来自 Simscape 记录的仿真结果
下图显示了测试中的请求转子转速和测得转子转速，以及电力驱动装置中的转矩。
下图显示了电机的定子和转子温度。
实时仿真结果
此示例已在以下平台上进行了测试：
配备 Intel® 3.5 GHz i7 多核 CPU 和 4 GB RAM 的 Speedgoat™ Performance 实时目标计算机。
配备 Intel® Core XEON E3-1275v3 3.5 GHz 处理器和 4 GB RAM 的 dSPACE® SCALEXIO LabBox。
您可以使用 Simscape 局部求解器，以 40 微秒的步长实时运行此模型。采样率较低时，由于缓存未预热，在初始任务执行期间可能会发生任务超限。为避免此类超限，如果所选平台支持相关选项，请通过指定有限次数的任务超限或增加实时应用程序启动阶段的周期性任务采样时间来放宽启动行为。
