三相 PMSM 驱动建模
此示例展示了一个采用星型绕组和三角型绕组配置的永磁同步电机 (PMSM)，以及一个适用于典型混合动力车辆的逆变器。该逆变器直接连接到车辆电池，但您也可以在两者之间实现一个 DC-DC 转换器阶段。使用该模型，通过选择架构和增益来设计 PMSM 控制器，从而实现期望的性能。为了检查 IGBT 开通和关断时序，请使用更详细的 N-Channel IGBT 模块替换 IGBT 器件。对于整车建模，请使用 Motor & Drive (System Level) 模块，以基于能量的模型来抽象 PMSM、逆变器和控制器。
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下图显示了测试中的请求转子转速和测得转子转速，以及电力驱动装置中的转矩。
