单相异步电机直接转矩控制
此示例展示了如何使用直接转矩控制来控制基于单相异步电机 (ASM) 的电力驱动装置中的转子转速。理想转矩源提供负载。Control 子系统采用级联控制结构。基于 PI 的外层转速控制环为来自内层环的直接转矩控制算法提供参考转矩和参考磁通。单相 ASM 由 H 桥供电。Scopes 子系统包含示波器，可用于查看仿真结果。
模型
来自 Simscape 记录的仿真结果
下图显示了测试中的请求转速和测得转速，以及电力驱动装置中的定子电流。
下图显示了测试中的请求转矩和测得转矩，以及电力驱动装置中的请求磁通和估计磁通。
实时仿真结果
此示例已在以下平台上进行了测试：
配备 Intel® 3.5 GHz i7 多核 CPU 和 4 GB RAM 的 Speedgoat™ Performance 实时目标计算机。
配备 Intel® Core XEON E3-1275v3 3.5 GHz 处理器和 4 GB RAM 的 dSPACE® SCALEXIO LabBox。
您可以使用 Simscape 局部求解器，以 20 微秒的步长实时运行此模型。采样率较低时，由于缓存未预热，在初始任务执行期间可能会发生任务超限。为避免此类超限，如果所选平台支持相关选项，请通过指定有限次数的任务超限或增加实时应用程序启动阶段的周期性任务采样时间来放宽启动行为。
另请参阅
Induction Machine (Single-Phase) | Four-Quadrant Chopper | Induction Machine Direct Torque Control (Single-Phase)
