同步电机状态空间控制
此示例展示了如何使用状态空间控制来控制基于同步电机 (SM) 的电力牵引驱动装置中的电流。高压电池通过受控三相转换器为 SM 定子绕组供电，通过受控两象限斩波器为 SM 转子绕组供电。理想角速度源提供负载。SM 的运行转速低于基转速。在每个采样时刻，转矩请求都会通过零 d 轴控制方法转换为相关的参考电流。状态反馈控制器控制转子参考系中的电流。龙伯格观测器获取速度相关前馈预控制项。仿真在电机模式和发电机模式下都使用了多个转矩阶跃。任务调度以 Stateflow® 状态机的形式实现。Scopes 子系统包含示波器，可用于查看仿真结果。
模型
来自 Simscape 记录的仿真结果
下图显示了测试中的请求转矩和测得转矩，以及电力驱动装置中的相电流。
