三相 PMSM 牵引驱动
此示例展示了如何控制基于永磁同步电机 (PMSM) 的电力牵引驱动装置中的转子转速。高压电池通过受控三相转换器为 FEM 参数化的 PMSM 模块供电。Rotational Friction 模块提供负载。位置和转速信息通过高保真旋转变压器获得。PMSM controller 子系统包含一个级联控制结构，该结构具有一个外层转速控制环和两个内层电流控制环。在 0.25 秒的仿真过程中，转子转速需求从 0 rpm 斜坡上升至 1000 rpm。
模型
来自 Simscape 记录的仿真结果
下图显示了测试中的请求转速和测得转速，以及电力驱动装置中的相电流。
