记录、验证和调试图

在 MATLAB 命令提示符下，输入：

openExample("sfGetStartedBattery")

您可以通过切换 Manual Switch 模块对电池充电或放电。

双击 Chart 模块进入 Stateflow 编辑器。

状态 Charge 和 Discharge 表示电池系统的工作模式。输入 isCharging 确定激活状态。数据 sentPower 和 charge 表示电池的输出瓦数和电量水平。

要记录图的激活状态，请在仿真选项卡中的准备部分，点击记录激活状态。记录标记 出现在画布的左下角。

在符号窗格中，右键点击 charge 并点击检查。属性检查器将打开。

在属性检查器中，展开记录部分并选择记录信号数据。

返回到 Simulink^® 编辑器。

右键点击从 Manual Switch 模块到图的信号线并点击记录所选信号。

要对模型进行仿真，请在仿真选项卡中点击运行。模型会进行仿真，直到您按停止。

要转移到 Discharge 状态，请双击 Manual Switch 模块。等待几秒并再次切换 Manual Switch 模块。重复几次。在最后切换时，将 Manual Switch 模块返回到 0。

在仿真选项卡中，点击停止以结束仿真。

在仿真选项卡中的审核结果部分，点击数据检查器。

在仿真数据检查器中，点击“可视化和布局”。在基本布局部分中，点击 2x1 布局 。

要显示图的激活状态，请点击顶部图。然后，在检查选项卡中，展开 Stateflow 部分并选择 Battery:ActiveChild。

要显示 Manual Switch 模块的输出，请点击底部图。然后，在检查选项卡中，展开信号部分并选择 Manual Switch:1。

当您切换 Manual Switch 模块时，图在 Charge 和 Discharge 之间按预期转移。

要显示 charge 的值，请点击底部图。然后，在检查选项卡中，选择 charge 并清除 Manual Switch:1。

电池的充电量超过 100% 或低于 0%，这不符合要求。

在图中，右键点击 Discharge 状态并点击设置断点。红色圆形断点标记出现在状态上。默认情况下，状态上的断点会在图进入状态或保持在该状态时触发。

要禁止断点在图进入状态时触发，请点击断点标记。在 Discharge 断点对话框中，清除状态 entry 时触发器。

右键点击从 Charge 到 Discharge 的转移并点击设置断点。断点在图沿转移移动时触发。

在调试选项卡中，点击断点列表。

在断点列表窗格中，您可以启用或禁用断点并更改它们的触发条件。

指定 Discharge 断点仅在电池电量为负时触发。在 Discharge 状态的表行中，双击条件列并输入 charge<0。

对模型进行仿真。仿真在 Charge 和 Discharge 之间的转移上暂停。

要继续仿真，请在仿真选项卡中，点击继续。仿真在 charge 变为负的时间步暂停。

再次点击继续。由于 charge 仍为负，Discharge 断点在下一时间步触发。

停止仿真。

要删除断点，请右键点击每个断点标记并选择清除断点。