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通过使用历史结点继续先前的子状态活动

状态中的历史结点记录子状态的活动。包含历史结点的状态第一次被激活时，该状态通过执行默认转移来确定哪个子状态被激活。如果在经过一段时间的非激活状态后状态再次被激活，则状态不执行默认转移。在这种情况下，子状态返回到先前的活动状态。

例如，在此图中，顶层状态表示交通信号灯的开和关模式。状态 On 包含两个子状态 Solid 和 Blinking，它们对应于交通信号灯的两种工作模式。当状态 On 第一次被激活时，状态执行默认转移，子状态 Solid 被激活。此子状态表示交通信号灯的默认工作模式。状态 On 中的历史结点 记录哪个子状态被激活，因此，当图触发从 On 到 Off 的转移并返回到 On 时，最后一个激活子状态再次被激活。换句话说，当您打开交通信号灯时，它始终返回到先前的工作模式。有关此示例的详细信息，请参阅使用 Stateflow 图设计人机界面逻辑。

Chart that contains a top-level state with a history junction.

提示

历史结点可以是转移的目标。例如，将内部转移连接到历史结点等效于在每个子状态上绘制自环转移。当内部转移有效时，图退出，然后立即重新进入激活子状态。有关详细信息，请参阅Inner Transition to a History Junction。

添加历史结点

要向 Stateflow® 图添加历史结点，请执行以下操作：

  1. 打开图。

  2. 在对象选项板中，点击“历史结点”图标 。

  3. 在图画布上，点击新历史结点的位置。

添加历史结点后，您可以使用 Stateflow 编辑器来更改该结点的大小和位置：

  • 要移动结点，请点击并拖动结点。

  • 要调整结点的大小，请右键点击结点，选择结点大小，并从下拉列表中选择结点大小。

指定历史结点的属性

您可以在属性检查器、模型资源管理器或“历史结点”属性对话框中修改下面列出的属性。

要使用属性检查器，请执行以下操作：

  1. 在建模选项卡的设计数据下，选择属性检查器。

  2. 在 Stateflow 编辑器中，选择历史结点。

  3. 在属性检查器中，编辑历史结点属性。

要使用模型资源管理器，请执行以下操作：

  1. 在建模选项卡的设计数据下，选择模型资源管理器。

  2. 在模型层次结构窗格中，选择历史结点的父状态或图。

  3. 在内容窗格中，选择历史结点。

  4. 在对话框窗格中，编辑历史结点属性。

要使用“历史结点”属性对话框，请执行以下操作：

  1. 在 Stateflow 编辑器中，右键点击历史结点。

  2. 选择属性。

  3. 在属性对话框中，编辑历史结点函数属性。

您也可以通过使用 Stateflow.Junction 对象以编程方式修改结点属性。有关 Stateflow 编程接口的详细信息，请参阅 Overview of the Stateflow API。

父级

历史结点的父级。此属性为只读且在属性检查器中不可用。当您点击父超链接时，Stateflow 编辑器会将该父超链接置于前台。

描述

历史结点的描述。

文档链接

链接到历史结点的在线文档。您可以输入 Web URL 地址或者将文档显示为 HTML 文件或 MATLAB® 命令行窗口中的文本的 MATLAB 命令。点击文档链接超链接时，Stateflow 会计算该链接并显示该文档。

另请参阅

对象

工具

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