使用 Stateflow 图设计人机界面逻辑

控制 App 设计工具用户界面

此用户界面包含控制信号灯的开关。当开关处于 On 位置时，根据 Mode（模式）选项按钮的位置，信号灯以 solid（常亮）或 blinking（闪烁）两种模式之一亮起。您可以通过移动 Blink Rate（闪烁速率）滑块来控制闪烁的速率。要启动 App，请在 App 设计工具的工具条中，点击运行。

文件 sf_lamp_logic.sfx 定义实现用户界面逻辑的独立 Stateflow 图。该图包含输入事件（ON、OFF、BLINKING 和 SOLID）与局部数据（delay 和 app）。图中的动作控制在每个状态下可以访问哪些小组件。例如，在 Off 状态下的动作会导致用户界面中的信号灯小组件、Mode 选项按钮和 Blink Rate 滑块灰显。

在 On 状态下，子状态 Solid 和 Blinking 表示两种工作模式。为了实现闪烁的信号灯，图依赖时序逻辑运算符 after。当图进入状态 Blinking.Off 时，出向转移上的表达式 after(delay,sec) 创建一个 MATLAB 计时器对象，该对象在几秒后执行图。然后，图转移到状态 Blinking.On，并创建另一个计时器对象来触发返回到 Blinking.Off 的转移。当图在这两种状态之间不断转移时，您可以通过更改局部数据延迟的值来调整闪烁的速率，或通过调用输入事件 SOLID 或 OFF 来退出闪烁模式。

处于 On 状态的历史结点保留最近的激活子状态的信息，以便当您打开信号灯时用户界面返回到先前的工作模式。

使用事件执行独立图

您可以通过在 MATLAB 命令行窗口中调用其输入事件函数来执行独立图。Stateflow 编辑器通过图动画突出显示激活状态和转移来显示每个命令的效果。

1.创建图对象 L 并将 delay 的值初始化为 0.5。此值对应于每秒闪烁一次的闪烁速率（保持 on 状态 0.5 秒，保持 off 状态 0.5 秒）。

L = sf_lamp_logic(delay=0.5);

2.打开信号灯。

ON(L)

3.切换到闪烁模式。

BLINKING(L)

4.将 delay 的值设置为 0.25。此值对应于每秒闪烁两次的闪烁速率（保持 on 状态 0.25 秒，保持 off 状态 0.25 秒）。

L.delay = 0.25;

5.切换到常亮模式。

SOLID(L)

6.关闭信号灯。

OFF(L)

7.从 MATLAB 工作区中删除图对象 L。

delete(L)

将独立图连接到用户界面

要在用户界面和独立 Stateflow 图之间建立双向连接，请打开 App 设计工具窗口并选择代码视图。

1.在 App 设计工具窗口中，创建一个私有属性 lampLogic 来存储 Stateflow 图对象的句柄。

properties (Access = private)
    lampLogic
end

2.创建一个 StartupFcn 回调函数，该函数创建图对象并将其局部数据 app 设置为用户界面句柄。将该图对象句柄赋给 lampLogic 私有属性。

function StartupFcn(app)
    app.lampLogic = sf_lamp_logic(delay=0.5,app=app);
end

3.创建一个 CloseRequestFcn 回调函数，它在您关闭用户界面时删除图对象。

function UIFigureCloseRequest(app, event)
    delete(app.lampLogic);
    delete(app);
end

4.对于每个用户界面小组件，添加一个回调函数来对独立图调用适当事件。

function SwitchValueChanged(app, event)
    value = app.Switch.Value;
    switch lower(value)
        case "off"
            OFF(app.lampLogic);
        case "on"
            ON(app.lampLogic);
    end
end

function ModeButtonGroupSelectionChanged(app, event)
    selectedButton = app.ModeButtonGroup.SelectedObject;
    if selectedButton == app.SolidButton
        SOLID(app.lampLogic);
    else
        BLINKING(app.lampLogic);
    end
end

function BlinkRateSliderValueChanged(app, event)
    app.lampLogic.delay = round(0.5/app.BlinkRateSlider.Value,2);
end

当您运行用户界面时，您可以观察在图画布和信号灯小组件上调整控件小组件的效果。