使用 System Composer 比较工具比较模型差异
此示例展示了如何使用 System Composer 比较工具 来比较两个具有架构数据差异的 System Composer™ 架构模型。这些模型代表了一个移动机器人硬件架构和该模型的编辑版本。
要打开 System Composer 比较工具，请输入以下命令：
visdiff("scMobileRobotHardwareArchitecture.slx","scMobileRobotHardwareArchitectureEdited.slx")
比较报告中的行根据差异类型突出显示：
插入
- 右侧新增元素，左侧不存在删除
- 左侧存在，但右侧已删除的元素修改
- 左右两侧都存在，但内容发生变化的元素
比较结构差异
System Composer 比较报告的 Architecture 部分包括组件、端口和连接器的更改。本节还包括组件类型、端口类型以及添加到端口的任何专属接口的更改。比较报告显示：
向
Power Supply Board组件添加了一个名为Temperature Control的新物理端口，并连接到Battery Pack组件一个名为
Wheel Stud的新端口从Wheels组件连接到Mobile Robot Case组件。一个新的专属接口，包含元素
Signal和Message，由输出端口Command所有。将
Target Machine组件上的端口从Commands重命名为Command。转换为 Stateflow® 图组件的
Controller组件
要了解具体更改的详细信息，可以在比较报告中选择行，然后在底部窗格中查看附加信息。点击比较报告的每一行，右侧相应的打开模型都会被高亮显示。
比较接口差异
System Composer 比较报告的 Interfaces 部分包括模型数据字典中接口的更改。比较报告显示：
三个新值类型接口：
RedPhase、GreenPhase和BluePhase一个新的
Colors数据接口，包含三个数据元素：R、G和B。一个名为
ThermalMeasure的新物理接口，带有物理元素Heat。
当您点击数据元素 R、G 或 B 时，您可以看到该元素是根据其值类型进行输入的。您还可以检查物理元素 Heat 的物理域。
比较视图差异
System Composer 比较报告的 Architecture Views 部分包括添加或删除的架构视图，并显示视图模式在 Component Diagram、Component Hierarchy 或 Architecture Hierarchy 之间是否发生了变化。比较报告显示：
新的
BatteryPack视图及其显示的组件：Power Supply Board、Battery Pack和Charge Board由于将组件
Battery重命名为Battery Pack，现有视图Life Expectancy和Mobile Robot发生了变化。
点击每个视图名称，底部窗格会显示该视图是否有进一步修改。
