使用 Simulink 实现组件行为

系统设计和架构定义可能涉及某些组件的行为定义，例如数据处理组件的算法。在 System Composer™ 架构模型中，使用属于父模型的 Simulink^® 子系统组件将组件定义为行为，或者通过将组件链接到 Simulink 模型或子系统或 FMU 文件来定义引用行为。

行为	如何使用	更多信息
Simulink 模型引用	使用链接的 Simulink 模型实现组件行为，以定义系统行为，并在架构组件中轻松重用这些定义。	使用模型引用组件创建可重用的 Simulink 行为
Simulink 子系统引用	使用链接的 Simulink 子系统实现组件行为，以定义系统行为，并轻松在架构组件中重用这些定义。子系统支持与 Simscape™ 物理行为一起使用的根级物理端口。	使用子系统引用组件创建可重用的 Simulink 行为
Simulink 子系统组件	使用父架构模型的一部分 Simulink 子系统实现组件行为，以一次性定义系统行为。子系统支持与 Simscape 物理行为一起使用的根级物理端口。	使用子系统组件创建 Simulink 行为
Stateflow^® 图组件	使用父架构模型中的 Stateflow 图实现组件行为，以一次性定义系统行为。	使用 Stateflow 图实现组件行为
FMU 引用组件	使用链接的功能模型单元 (FMU) 实现组件行为，以定义组件行为，并在架构组件中轻松重用这些定义。	链接到现有 FMU 文件

注意

System Composer 接口与使用总线和值类型的 Simulink 接口相对应。当您计划将 Simulink 行为链接到 System Composer 组件时，请考虑以下资源：

有关 Simulink 接口的总线，请参阅合成接口规范。
要使用具有总线元素端口的模型接口，请参阅Simplify Subsystem and Model Interfaces with Bus Element Ports。
对于 Simulink 接口中的值类型，请参阅Specify Common Set of Signal Properties as Value Type。
有关 Simulink 接口的消息，请参阅Simulink Messages Overview。

您可以在 System Composer 中仿真 Simulink 组件的实现。使用仿真数据检查器查看和比较模型设计之间的仿真结果。您还可以使用 Dashboard 模块在仿真期间控制和显示信号值。有关详细信息，请参阅使用仪表板模块在 System Composer 中可视化质量-弹簧-阻尼器数据。

提示

要了解更多关于 System Composer 概念在系统工程设计中的应用，请参阅System Composer 概念。

使用机械臂模型创建 Simulink 行为

此示例使用:

打开实时脚本

此示例展示了如何使用机械臂模型从 Motion 组件创建 Simulink® 行为。

1.打开 Robot.slx 模型。

model = systemcomposer.openModel('Robot');

A RobotArm architecture model with highlighted ports with composite data interface sensordata.

Robot 模型在端口 SensorData 上应用了接口 sensordata。

2.查找 Motion 组件。

motionComp = lookup(model,'Path','Robot/Motion');

3.创建一个 Simulink 行为。

motionComp.createSimulinkBehavior('MotionSimulink');

创建引用行为模型 Simulink

当从架构角度来看组件无需分解时，您可以在 Simulink 中设计和定义组件的行为。当您链接到 Simulink 行为时，Component 模块将变为 Reference Component 模块。

引用组件是通过独立架构模型、Simulink 行为模型或 Simulink 子系统行为来定义的组件。引用组件代表其他组合的逻辑层次结构。您可以将引用组件作为 Reference Component 模块来同步和重用。模型引用对应 Simulink 模型。FMU 组件对应链接到功能模型单元 (FMU) 文件的组件。子系统引用对应 Simulink 子系统。架构引用对应 System Composer 架构模型或子系统。

在本节中，您将创建一个模型引用和一个子系统引用。有关架构引用的更多信息，请参阅创建架构模型引用。

引用或链接的模型对于使用 Simulink 工程进行版本控制的协作设计非常有用。有关详细信息，请参阅整理工程中的 System Composer 文件。

使用模型引用组件创建可重用的 Simulink 行为

使用 Simulink 模型引用来描述 System Composer 组件的实现。

选择 Motion 组件。导航至建模 > 创建 Simulink 行为。或者，右键点击 Motion 组件，选择创建行为，然后选择 Simulink 行为。
从类型列表中选择模型引用。提供模型名称 MotionSimulink。默认名称为组件的名称。
点击确定。在当前文件夹中创建一个名为 Simulink 的新模型文件。Simulink 模型中的根级端口反映了组件的端口。架构模型中的组件链接到 Simulink 模型。组件上的图标表示该组件具有 Simulink 行为。

注意
要删除模型行为，请右键点击链接的 Motion 组件，然后选择内联模型。
要查看转换为 Simulink 总线元素的 SensorData 端口上的接口，请双击 Simulink 中的端口。

有关删除引用行为的更多信息，请参阅删除架构引用。

使用子系统引用组件创建可重用的 Simulink 行为

使用子系统引用来编写具有物理端口、连接和模块的 Simulink 或 Simscape 行为。有关详细信息，请参阅使用 Simscape 实现组件行为。

选择 Motion 组件。导航至建模 > 创建 Simulink 行为。或者，右键点击 Motion 组件，选择创建行为，然后选择 Simulink 行为。
从类型列表中选择子系统引用。提供模型名称 MotionSubsystem。默认名称为组件的名称。
点击确定。在当前文件夹中创建了一个名为 Simulink 的子系统文件。Simulink 子系统的根级端口反映了组件的端口。架构模型中的组件链接到 Simulink 子系统。组件上的图标表示该组件具有 Simulink 子系统行为。

您可以通过双击架构模型中的 Reference Component 模块来访问和编辑引用的 Simulink 模型和子系统。保存架构模型时，所有未保存的引用行为 Simulink 也将被保存，所有链接的组件也将被更新。

使用子系统组件创建 Simulink 行为

子系统组件是作为父级 System Composer 架构模型的一部分的 Simulink 子系统。将 Simulink 子系统行为添加到组件中，以便在 System Composer 中编写子系统组件。由于子系统组件是父模型的一部分，因此不能以 Reference Component 模块的形式同步和重用子系统组件。

右键点击 Sensor 组件，然后选择创建 Simulink 行为。或者，导航至建模 > 创建 Simulink 行为。
从类型列表中选择子系统。
点击确定。Sensor 组件现在是一个同名的 Simulink 子系统，该子系统是父级 System Composer 架构模型的一部分。
Simulink 模型中的根级端口反映了组件的端口。组件上的图标表示该组件具有 Simulink 子系统行为。
您可以在 Simulink 子系统行为模型中继续提供具体的动力学和算法。在子系统行为中添加根级端口会在子系统组件上创建额外的端口。
您可以使用子系统组件来编写具有物理端口、连接和模块的 Simscape 组件行为。例如，该放大器物理系统使用 System Composer 架构模型中的子系统组件内的电域模块。